Gregor Sunderdiek，羅伯特-博世公司的IP模塊產(chǎn)品經(jīng)理。
在加入博世之前，他曾在不同的半導(dǎo)體制造商和經(jīng)銷商處擔(dān)任ASIC設(shè)計(jì)工程師、FAE、戰(zhàn)略營(yíng)銷經(jīng)理、BDM和產(chǎn)品營(yíng)銷等。

目前，他負(fù)責(zé)博世CAN FD、CAN XL以及GTM通用定時(shí)器模塊IP在全球范圍內(nèi)的市場(chǎng)營(yíng)銷。
?
Q1: 為什么博世要開(kāi)發(fā)CAN XL？目前開(kāi)發(fā)情況如何？
?
博世是CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的最早發(fā)明者，也是第二代CAN協(xié)議—— CAN FD協(xié)議開(kāi)發(fā)的主要貢獻(xiàn)者。在CAN FD投入使用后，隨著車(chē)內(nèi)數(shù)據(jù)量的與日俱增，OEM提出了對(duì)更高帶寬CAN解決方案的需求，以縮小CAN FD（2-5Mbit/s）和100Mbit/s以太網(wǎng)之間的帶寬差距。所以，德國(guó)CiA（CAN in Automation）協(xié)會(huì)創(chuàng)建了一個(gè)新的CAN XL特別興趣小組來(lái)制定CAN XL協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。博世在CiA中領(lǐng)導(dǎo)該小組，為這一標(biāo)準(zhǔn)的制定做出了積極的貢獻(xiàn)。
?
CAN XL在技術(shù)上已經(jīng)穩(wěn)定，并已作為CiA610-1（OSI第二層，CAN XL協(xié)議）和CiA610-3（OSI第一層，CAN XL收發(fā)器）的規(guī)范進(jìn)行發(fā)布。目前，ISO標(biāo)準(zhǔn)化工作已經(jīng)開(kāi)始將CAN XL納入ISO標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898-1（OSI第二層，CAN XL協(xié)議）和ISO 11898-2（OSI第一層，CAN XL收發(fā)器），博世也在積極參加這些ISO工作組的工作。
?
Q2: CAN XL協(xié)議適用于哪些車(chē)載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用？
?
有3種主要的應(yīng)用可以應(yīng)用CAN XL協(xié)議并從中獲益。
?
首先，是需要更高帶寬的應(yīng)用：由于新功能的研發(fā)和應(yīng)用，車(chē)輛中傳感器的數(shù)量與日俱增，例如，車(chē)輛應(yīng)用ADAS系統(tǒng)后，雷達(dá)、激光雷達(dá)傳感器的數(shù)量將隨之急劇增加。傳感器本身也將產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)，這就使得下一代汽車(chē)的數(shù)據(jù)量將進(jìn)一步增加，這就對(duì)帶寬有了更高的要求。除了數(shù)據(jù)量的增加，汽車(chē)功能更新過(guò)程中的核心——FOTA（空中固件更新）也需要更高的帶寬和傳輸速率。CAN XL擁有更高的帶寬，數(shù)據(jù)有效載荷為2048字節(jié)，最高可達(dá)20Mbit/s，有助于汽車(chē)中的數(shù)據(jù)傳輸和控制器固件更新的高效進(jìn)行。
?
其次，CAN XL支持SOA（面向服務(wù)的架構(gòu)）的應(yīng)用。CAN XL具有虛擬CAN網(wǎng)絡(luò)ID（VCID）、服務(wù)數(shù)據(jù)單元（SDU）類型（SDT）和驗(yàn)收域（AF）的新功能。這使得能以成本優(yōu)化的節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)SOA架構(gòu)。除此之外，它還提供了通過(guò)CAN XL幀來(lái)傳輸完整的以太網(wǎng)信息的功能。
?
最后，CAN XL還適用于所有類型的安全應(yīng)用。CAN XL提供了與現(xiàn)有成熟的CAN和CAN FD相同的穩(wěn)健性，其安全性已在數(shù)百萬(wàn)輛汽車(chē)中得到驗(yàn)證。CAN XL囊括了一個(gè)漢明距離為6的CRC，這意味著在所有條件下都能檢測(cè)到五個(gè)隨機(jī)分布的比特錯(cuò)誤。我們推薦在整個(gè)E/E架構(gòu)中設(shè)置一個(gè)帶有CAN XL的安全骨干網(wǎng)絡(luò)，如果主要的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障，仍有CAN XL安全骨干網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行，保障與重要的ECU進(jìn)行必要的連接和數(shù)據(jù)交換。
?
Q3: 和以太網(wǎng)相比，CAN XL 有什么獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)？
?
CAN總線技術(shù)已經(jīng)非常成熟，并在汽車(chē)工業(yè)中被廣泛使用。由于，大多數(shù)現(xiàn)有的CAN收發(fā)器已經(jīng)能夠處理更快的傳輸速率，升級(jí)到CAN XL可以保持車(chē)輛的布線不變，且具有CAN XL功能的微控制器將很快上市。所以，將現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)升級(jí)到CAN XL幾乎不需要額外的費(fèi)用。使用CAN XL，在提升傳輸速率、實(shí)現(xiàn)新應(yīng)用的同時(shí)，所花費(fèi)的時(shí)間和精力也大大小于重新建立一套新的以太網(wǎng)架構(gòu)。即使是從零開(kāi)始搭建系統(tǒng)，與以太網(wǎng)相比，CAN XL收發(fā)器和線束的成本也更低。
?
有了CAN XL協(xié)議，CAN總線就能夠以更低的價(jià)格完美替代10Mbit以太網(wǎng)系統(tǒng)。
?
Q4：是否已經(jīng)存在CAN XL適用的生態(tài)系統(tǒng)？
?
我們很早就開(kāi)始了CAN XL布局，所有現(xiàn)有的CAN收發(fā)器都可以與CAN XL一起使用。我們也提供CAN XL SIC（信號(hào)增強(qiáng)收發(fā)器）供OEM廠商測(cè)試。（適用于8至20Mbit/s 的CAN XL FAST模式）
?
目前，幾個(gè)主要的汽車(chē)半導(dǎo)體供應(yīng)商正在設(shè)計(jì)CAN XL微控制器或已經(jīng)有了帶有CAN XL接口的內(nèi)部樣品。也已經(jīng)有許多工具供應(yīng)商可提供CAN XL相關(guān)產(chǎn)品--如支持調(diào)試和檢測(cè)CAN XL的通訊的示波器或CAN分析儀。
?
AUTOSAR對(duì)CAN XL的支持計(jì)劃將于2022年底推出。在未來(lái)幾年，我們預(yù)計(jì)CAN XL生態(tài)系統(tǒng)將進(jìn)一步擴(kuò)展，工具供應(yīng)商、帶有CAN XL接口的微控制器、軟件和收發(fā)器的數(shù)量將持續(xù)增加。
?
Q5：業(yè)界（芯片制造商、一級(jí)制造商、主機(jī)廠等）對(duì)CAN XL的反饋如何？
?
我們看到半導(dǎo)體制造商們對(duì)將新的CAN XL有著巨大的需求，他們希望盡快將CAN XL接口納入產(chǎn)品中。到2022年底，我們預(yù)計(jì)會(huì)看到一些汽車(chē)微控制器供應(yīng)商供應(yīng)帶有新的CAN XL接口的微控制器。
?
所有歐盟和美國(guó)的主機(jī)廠廠商現(xiàn)在都在評(píng)估CAN XL，有一個(gè)主機(jī)廠廠商已經(jīng)決定在其E/E架構(gòu)中應(yīng)用CAN XL。在第一步中，它將被用來(lái)增強(qiáng)現(xiàn)有的CAN FD網(wǎng)絡(luò)，其中一些節(jié)點(diǎn)將使用CAN XL。這種對(duì)CAN FD和CAN XL混合網(wǎng)絡(luò)的增量升級(jí)路徑使E/E架構(gòu)能夠以盡可能低的成本為每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)提供合適的帶寬。一級(jí)制造商們也將為下一代汽車(chē)ECU提供帶有CAN XL的產(chǎn)品。
?
與以前版本的CAN協(xié)議一樣，我們預(yù)計(jì)在市場(chǎng)上也會(huì)看到CAN XL在非車(chē)用領(lǐng)域的應(yīng)用，例如在工業(yè)、醫(yī)療和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的微控制器中。