`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
副所長(zhǎng)李瑞峰則表示，技術(shù)、產(chǎn)品和市場(chǎng)是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的三大問題。他提出要突破機(jī)器人共性核心技術(shù)，提高技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率，研發(fā)機(jī)器人系列產(chǎn)品才能做大做強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。 多位專家指出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才
2015-01-08 14:04:56
。其機(jī)器人密度（萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）韓國為347臺(tái)，日本為339臺(tái)，法國為261臺(tái)，而我國為10臺(tái)（有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)稱為21臺(tái)， 僅供參考）。而我國機(jī)器人市場(chǎng)也發(fā)展很快，工業(yè)機(jī)器人每年裝機(jī)量增長(zhǎng)速度均
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器種類基本是以下5種 1．直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器多采用脈寬調(diào)制（PWM）伺服驅(qū)動(dòng)器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的平均電壓，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
2015-01-23 14:44:31
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來越受重視。本文所開發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
大量的編程時(shí)間，進(jìn)步生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 我國視覺機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類從事危險(xiǎn)、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動(dòng)中解放出來；進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速
2015-01-23 15:02:27
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
作大機(jī)器人 155 17.2.4 木頭加強(qiáng)用的金屬片 155 17.2.4.0 更多思路 156 17.3 使用木頭和塑料樣品 157 17.4 注意觀察多動(dòng)腦 157 第三部分 動(dòng)力、電動(dòng)機(jī)和運(yùn)動(dòng) 159
2017-06-06 18:13:30
：**位置準(zhǔn)確，小巧玲瓏，鋪設(shè)、更換路徑更容易，控制通訊方便，不必?fù)?dān)心聲光干擾。
03磁導(dǎo)航
磁導(dǎo)航的原理是在移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行駛路徑上埋置金屬線，給金屬線加載導(dǎo)航頻率，通過機(jī)器人上
2023-06-28 09:52:41
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類型，其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁
2021-09-01 06:12:56
在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種類型，其中又以電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。其中在中小型機(jī)器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于價(jià)格便宜，...
2021-08-27 07:46:37
強(qiáng)勢(shì)，就在于其大多具有核心零部件研發(fā)及本體制造能力。而我國絕大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)所涉及的大多集中在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)單來說就是買來機(jī)器人，再按照工廠的需求安裝、調(diào)試，以滿足生產(chǎn)需要?！ ∮捎谄鸩酵恚?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
2015-12-29 15:56:47
1、推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開放發(fā)展，重點(diǎn)培育以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山基地和以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|基地；2、搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，發(fā)揮上海機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的橋梁紐帶作用，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)接
2015-02-12 10:00:04
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)?b class="flag-6" style="color: red">驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析》中對(duì)兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的速度空間做了分析，其只有2個(gè)自由度，不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運(yùn)動(dòng)，所以速度空間是一個(gè)矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺(tái)有3個(gè)自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
探測(cè)器使用一接近開關(guān)，探測(cè)有效間隔約為4mm ，將它固定在機(jī)器人上，當(dāng)探測(cè)到金屬片時(shí)，探測(cè)器輸出端輸出低電平，經(jīng)反向器后接一發(fā)光二極管和一蜂叫器，發(fā)出聲光指示信號(hào)。同時(shí)輸出反向后接單片機(jī)，對(duì)探測(cè)
2015-02-09 15:40:38
特性，在移動(dòng)機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文主要設(shè)計(jì)并制作了壓電振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人，并通過有限元仿真對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵(lì)力的幅值和角頻率對(duì)該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)
2021-04-09 10:02:13
特性，在移動(dòng)機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文主要設(shè)計(jì)并制作了壓電振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人，并通過有限元仿真對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵(lì)力的幅值和角頻率對(duì)該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)
2021-04-14 09:56:50
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
`變色龍機(jī)器人DARPA研發(fā)出可變色硅膠機(jī)器人`
2012-08-20 17:36:01
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
科技有限公司。固高致力于研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器，翡葉動(dòng)力核心產(chǎn)品是控制電機(jī)。異軍突起看謀者另辟其徑 除了大力投資機(jī)器人應(yīng)用外，國內(nèi)另一批有志之士早已將目光投向了機(jī)器人教育領(lǐng)域。本著教育乃利民之根，將機(jī)器人教育與大眾
2015-12-07 17:09:11
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
山東康道智能資訊：如何保障桁架機(jī)器人的安全，山東康道智能研發(fā)的桁架式機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度靈敏，好的定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝制，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益，并且
2018-09-29 12:08:34
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
本文內(nèi)容是基于已創(chuàng)作出的逼真機(jī)器平臺(tái)，仿真等擴(kuò)展開來。相關(guān)知識(shí)機(jī)器人Python執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力來自多個(gè)執(zhí)行器-在大多數(shù)情況下為兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。 人們可以想象到的最簡(jiǎn)單的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱為差速
2021-12-20 06:35:29
傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器
2021-07-05 08:01:16
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個(gè)全金屬的履帶機(jī)器人底盤準(zhǔn)備最履帶機(jī)器人的朋友們，可以一起交流一下機(jī)器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動(dòng)起來 共同創(chuàng)造機(jī)器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的四大應(yīng)用 近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升，越來越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
構(gòu)； 7．滾珠絲杠機(jī)構(gòu)； 8．金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)； 9．球減速機(jī)構(gòu)。 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國外許多電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動(dòng)機(jī)相
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
，2015-2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將保持12%的年增長(zhǎng)率，分別達(dá)到6.395萬臺(tái)、7.162萬臺(tái)和8.022萬臺(tái)。假設(shè)平均一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人平均配備5個(gè)減速器/伺服電機(jī)，工業(yè)機(jī)器人精密減速器/伺服電機(jī)
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動(dòng)式機(jī)器人“登月者”，其成對(duì)安裝的8個(gè)輪子均是用密閉諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機(jī)器人和法國雷諾公司研制
2018-10-12 10:16:22
效率; ?。?）進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量； ?。?）削減生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。 眾所周知，工業(yè)機(jī)器人是大量自動(dòng)化生產(chǎn)線主要重成部分。隨著我國制作在人力成本及工業(yè)轉(zhuǎn)型等重壓之下加速自動(dòng)化晉級(jí)步伐
2015-12-09 13:59:29
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
本課題來源于2007年第六屆CCTV機(jī)器人電視大賽，旨在綜合運(yùn)用理論知識(shí)，提高實(shí)際動(dòng)手能力，并培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此題目綜合了機(jī)械、電路、控制、戰(zhàn)術(shù)等各個(gè)方面，有一定的深度。任務(wù)：1、手動(dòng)機(jī)器人到
2012-06-20 17:31:51
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機(jī)器人和法國雷諾公司研制的VERTICAL 80型機(jī)器人等都采用了諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 4 機(jī)器人傳感系統(tǒng)1、感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊
2018-10-30 15:11:29
采用了諧波傳動(dòng)。美國送到月球上的機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動(dòng)裝置，其中一只上臂就用了30個(gè)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。前蘇聯(lián)送入月球的移動(dòng)式機(jī)器人“登月者”，其成對(duì)安裝的8個(gè)輪子均是用密閉諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)
2018-10-30 15:02:58
Robotics共同研發(fā)的Pepper機(jī)器人，就具備可綜合考慮周圍環(huán)境，積極主動(dòng)地作出反應(yīng)得能力。該機(jī)器人配備了語音識(shí)別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)，以及分析表情和聲調(diào)的情緒識(shí)別技術(shù)，并可與人類進(jìn)行
2018-12-20 10:01:58
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
%的市場(chǎng)份額。其實(shí)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也不乏高精尖產(chǎn)品，智久機(jī)器人公司已成功開發(fā)出了自己的AGV無人搬運(yùn)系統(tǒng)、電商自動(dòng)發(fā)貨系統(tǒng)、物流自動(dòng)檢貨系統(tǒng)、六軸機(jī)械手應(yīng)用等多門類產(chǎn)品，服務(wù)的客戶包括美的、友達(dá)、江鈴汽車
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師－初級(jí)工程師－中級(jí)工程師－高級(jí)工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
更加便捷。因此桁架機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。其中，汽車工業(yè)應(yīng)用比例大，達(dá)38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國桁架機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
2018-09-27 15:54:21
深圳市海西機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、AI、通訊模塊等智能化設(shè)備。 海西機(jī)器人專注于為工業(yè)機(jī)器臂、機(jī)器人公司提供專業(yè)的應(yīng)用集成模塊，為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07
的合作。公司致力于各類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機(jī)器人，巡檢機(jī)器人，安防機(jī)器人等各類移動(dòng)機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲(chǔ)行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場(chǎng)景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
。首先就要了解點(diǎn)膠機(jī)器人的組成部分。點(diǎn)膠機(jī)器人必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)?！ ↑c(diǎn)膠機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然
2015-02-06 10:37:30
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)
2018-10-25 11:50:39
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
的某些術(shù)語對(duì)您來說是新的，請(qǐng)不要擔(dān)心； 我會(huì)在我們繼續(xù)的過程中向你解釋。使用輪子運(yùn)動(dòng)使用輪子的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)幾何由每個(gè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式定義。 有很多選擇。差速轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人最常見的方式是差動(dòng)轉(zhuǎn)向。 基本形式由安裝在機(jī)器人兩側(cè)的兩個(gè)輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動(dòng)轉(zhuǎn)向，是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人通過改變這兩個(gè)
2021-09-01 08:12:28
從零九年開始接觸機(jī)器人研發(fā)，不得不說，有必要寫一篇長(zhǎng)文了。我在接觸機(jī)器人前，接觸過單片機(jī)，那時(shí)候的單片機(jī)還是51、PIC16這種，當(dāng)時(shí)就特別好奇：機(jī)器人一個(gè)關(guān)節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個(gè)問題我記得
2021-08-30 08:37:01
`請(qǐng)教大咖：朋友送我一臺(tái)廣州劉之頓公司的繪圖機(jī)器人，但沒有驅(qū)動(dòng)程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
納米機(jī)器人問世，曾引發(fā)了國內(nèi)液態(tài)金屬相關(guān)概念股的持續(xù)上漲。上周，北卡羅萊納州立大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在接受in-Pharmatechnologist網(wǎng)的專訪時(shí)表示，納米機(jī)器人針對(duì)鼠類的實(shí)驗(yàn)成功后，目前已積極推動(dòng)
2016-01-20 10:22:21
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊(duì)、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊(duì)和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊(duì)組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-20 08:16:00
1945 由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來研究液態(tài)金屬的驅(qū)動(dòng)特性及其在機(jī)器人上的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-20 10:35:515492 電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機(jī)器人“T1000”開啟了液態(tài)金屬在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的夢(mèng)想之門。據(jù)報(bào)道，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-22 09:08:232119 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊(duì)、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊(duì)和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊(duì)組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-22 15:22:333364 據(jù)悉，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)出基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-25 16:29:454674 這種手掌大小的機(jī)器人包括一個(gè)塑料輪子、一小塊鋰電池和幾滴液態(tài)金屬。當(dāng)液態(tài)金屬的重心發(fā)生改變時(shí)，機(jī)器人的車輪會(huì)滾動(dòng)，而液態(tài)金屬的重心是通過嵌入式電池改變電壓來控制的。
2018-11-03 08:02:00824 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授聯(lián)合一些其他團(tuán)隊(duì)，機(jī)器人和新材料技術(shù)方面獲得新的成果，他們成功研制了鎵基室溫液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人，這項(xiàng)技術(shù)將是一個(gè)劃時(shí)代的技術(shù)，可以說屬于高尖端科學(xué)領(lǐng)域的翹楚，這項(xiàng)技術(shù)將會(huì)給中國帶來新的科學(xué)發(fā)展契機(jī)。
2019-01-28 15:19:39507 天津大學(xué)精儀學(xué)院黃顯教授團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)全球首個(gè)液態(tài)全柔性智能機(jī)器人，有望成為柔性電子產(chǎn)業(yè)和植入醫(yī)療器械的革命性突破。
2019-11-30 10:25:35703
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