???????當(dāng)我們“光速“邁入自動(dòng)化的三維領(lǐng)域，SmartRunner Explorer 3D 除了生成 2D 圖像外，還可以生成高精度 3D 點(diǎn)云圖像，該產(chǎn)品系列有雙目視覺（Stereo）技術(shù)或飛行時(shí)間?（ToF） 技術(shù)可供選擇。

作為原始數(shù)據(jù)傳感器，SmartRunner Explorer 3-D 適用于各種需要詳細(xì)輪廓檢測的應(yīng)用，無論是傳送帶上的貨物檢測、機(jī)器人行業(yè)中的裝卸應(yīng)用，還是自動(dòng)導(dǎo)引車輛的防撞等等。那么，兩種技術(shù)版本該如何選擇呢？本期為您詳細(xì)解答“雙目視覺”版本的產(chǎn)品及應(yīng)用，快來為您的3D應(yīng)用視覺應(yīng)用任務(wù)，選用合適的3D視覺技術(shù)吧！

HIGHLIGHTS ? ? SmartRunner?3D “雙目 視覺技術(shù) ? ”版本 ? ? ? 工作原理 ?

該款創(chuàng)新SmartRunner 3D傳感器，采用雙目視覺技術(shù)版本，能將目標(biāo)物和環(huán)境轉(zhuǎn)換為高精度的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)。傳感器內(nèi)部即時(shí)處理三維測量數(shù)據(jù)，并通過高速以太網(wǎng)TCP/IP即時(shí)傳輸，無需外部計(jì)算。

其檢測范圍達(dá)到約1米，可在相對(duì)較大的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行高精度檢測。數(shù)據(jù)以每秒10次或每秒1米的最大通過速率提供。通過兩個(gè)強(qiáng)大的140萬像素?cái)z像頭，該傳感器能以小于0.5毫米的分辨率在全范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測量！傳感器采用圖案照明，對(duì)于快速深度測量和表面均勻的深度測量相當(dāng)拿手。 ? ? ?

? 典型應(yīng)用 ? 劃重點(diǎn)：“近距離，高精度”

在了解產(chǎn)品原理后，這項(xiàng)技術(shù)如何在實(shí)際應(yīng)用中使用呢？雙目視覺版本的 SmartRunner Explorer 3-D 更適合近檢測距離，同時(shí)需要高精度的應(yīng)用。

01

質(zhì)量控制? 零部件有無檢測?

在該應(yīng)用案例中，采用雙目視覺技術(shù)的 SmartRunner Explorer 3-D 用于區(qū)分目標(biāo)物是否已正確放置在包裝盒中。通過對(duì)比兩張圖片，我們可以發(fā)現(xiàn)左圖顯示該產(chǎn)品已正確放置在包裝盒的泡沫襯墊內(nèi)，而右圖則顯示該產(chǎn)品放置不正確。

圖中藍(lán)色表示距離傳感器較遠(yuǎn)的目標(biāo)物，而紅色表示靠近傳感器表面的目標(biāo)物。

圖像中的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)是通過ViSolution演示軟件生成，不同的顏色表示傳感器與目標(biāo)物之間的距離關(guān)系。藍(lán)色表示離傳感器較遠(yuǎn)的目標(biāo)物，而紅色表示靠近傳感器表面的目標(biāo)物。

觀察3D圖像，我們可以迅速發(fā)現(xiàn)右圖中的產(chǎn)品未放置在包裝盒內(nèi)。與2D傳感器相比，使用3D視覺的優(yōu)勢在于可以直接獲取完整的產(chǎn)品圖像，而不僅僅是一部分。即使包裝盒位置發(fā)生變化，我們?nèi)匀豢梢愿櫫慵诎b盒內(nèi)的位置。同時(shí)，SmartRunner Explorer 3D還能提供來自雙目相機(jī)的2D圖像。

02

檢查監(jiān)測 完整性檢查?

在第二個(gè)應(yīng)用案例中，使用SmartRunner Explorer 3D來確保透明的飲料瓶正確地裝入包裝箱。在這個(gè)應(yīng)用中，第一個(gè)包裝箱中有6個(gè)裝滿的透明瓶子，而第二個(gè)包裝箱中則缺少一個(gè)瓶子，通過圖像上的藍(lán)色區(qū)域來表示。藍(lán)色仍然代表離傳感器較遠(yuǎn)的目標(biāo)物。 ?

SmartRunnner Explorer 3-D 通過相機(jī)在目標(biāo)上方捕獲投影圖像，完全檢測到透明物體。

通常情況下，透明物體很難通過傳統(tǒng)相機(jī)原理的視覺傳感器進(jìn)行檢測。然而，SmartRunner Explorer 3D通過在目標(biāo)物上方捕獲投影圖像實(shí)現(xiàn)了對(duì)透明物體的可靠檢測。相比之下，傳統(tǒng)相機(jī)的檢測需要依賴灰度來評(píng)估圖像。 ? 與第一個(gè)應(yīng)用案例類似，您可以快速發(fā)現(xiàn)兩幅圖像之間的差異——右圖中的包裝箱缺少一個(gè)瓶子。通過控制系統(tǒng)，我們也可以收集由傳感器生成的測量數(shù)據(jù)，以確保在運(yùn)輸之前箱子已經(jīng)裝滿。同樣，3D視覺具有明顯的優(yōu)勢，可以使用單個(gè)傳感器監(jiān)控兩排瓶體，而2D視覺解決方案需要多個(gè)設(shè)備才能可靠實(shí)現(xiàn)此檢查。 ?

綜上，從以上兩個(gè)應(yīng)用案例，我們看到了傳感器提供原始數(shù)據(jù)，從而帶來了無限的可能性，可以實(shí)現(xiàn)靈活地采集測量數(shù)據(jù)并將其用于各種需求或應(yīng)用。我們希望借此，開拓探索更多“雙目視覺技術(shù)”的應(yīng)用可能性。

?編輯：黃飛

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