來源：陳路，主編，電子發(fā)燒友網(wǎng)

? ? ? 導(dǎo)讀：清華大學(xué)汽車工程系主任楊殿閣教授認(rèn)為，專業(yè)性越強(qiáng)的車輛采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的可能性越大，家用汽車會(huì)更多采用低級別的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)來提升安全性和舒適性，高度無人駕駛汽車商業(yè)化最早也要到2025年以后。

楊殿閣教授是清華大學(xué)汽車工程系主任，也是國家萬人計(jì)劃領(lǐng)軍人才，3月中旬他在上海由由喜來登酒店舉辦的新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展論壇上做了一個(gè)精彩的主題演講—高級別自動(dòng)駕駛需要的關(guān)鍵技術(shù)突破，頗有令人振聾發(fā)聵之感。

他首先指出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖，楊教授表示：“2016-17年業(yè)界主要發(fā)展駕駛輔助技術(shù)（DA），到了2018-19年，業(yè)界開始開發(fā)部分自動(dòng)駕駛技術(shù)（PA），2020-22年業(yè)界將開始開發(fā)有條件的自動(dòng)駕駛技術(shù)（CA），2025年以后才會(huì)開發(fā)高度或完全自動(dòng)駕駛技術(shù)（HA/FA）?！?/p>

他介紹道，DA主要解決輔助泊車、車道保持、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航問題，PA主要解決全自動(dòng)泊車、換道輔助、車道內(nèi)自動(dòng)駕駛問題，CA主要解決高速公路自動(dòng)駕駛、城郊公路自動(dòng)駕駛、協(xié)同式隊(duì)列行駛和交叉口通行輔助問題，HA或FA主要解決車路協(xié)同控制、市區(qū)自動(dòng)駕駛和無人駕駛問題。

“2015-2020年，汽車年產(chǎn)銷規(guī)模達(dá)到3000萬輛，新能源汽車年銷量超過總銷量的7%，駕駛輔助（DA）、部分自動(dòng)駕駛（PA）車輛市場占有率約50%?！睏畹铋w教授說，“2020-2025年，汽車年產(chǎn)銷規(guī)模達(dá)到3500萬輛，新能源汽車年銷量超過總銷量15%，DA、PA車輛占有率保持穩(wěn)定，高度自動(dòng)駕駛（HA）車輛占有率約10-20%。2025-2030年，汽車年產(chǎn)銷規(guī)模達(dá)到3800萬輛，新能源汽車年銷量超過總銷量40%，完全自主駕駛（FA）車輛占有率近10%?！?/p>

行業(yè)專用車輛采用自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的可能性越大，家用汽車將更多采用低級別的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)來提升安全性，自動(dòng)駕駛技術(shù)將優(yōu)先在專業(yè)共享車輛上推廣應(yīng)用。

在不遠(yuǎn)的未來，智能汽車技術(shù)和共享技術(shù)將一起促成智能共享出行，構(gòu)建未來城市新型交通系統(tǒng)。因此，政府、企業(yè)、科研院所應(yīng)該高度重視目前汽車電動(dòng)化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化帶來的市場商機(jī)，汽車企業(yè)則應(yīng)該要向互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)學(xué)習(xí)，要善于做頂層宏觀布局，但當(dāng)前要更加專注地盡快把實(shí)用化技術(shù)應(yīng)用到汽車產(chǎn)業(yè)中。

傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)架構(gòu)也需要重構(gòu)以更好地適應(yīng)智能汽車發(fā)展。在傳統(tǒng)汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，新架構(gòu)將是一種多總線并存的分層多域控制車載網(wǎng)絡(luò)，干線帶寬超過100MHz。網(wǎng)絡(luò)中電器控制將實(shí)現(xiàn)控電分離、電器本身將實(shí)現(xiàn)智能化和網(wǎng)聯(lián)化，以更好地滿足智能汽車對電器狀態(tài)的實(shí)時(shí)可靠監(jiān)控。

未來高級自動(dòng)駕駛汽車的大腦需要運(yùn)行在一個(gè)超級計(jì)算平臺(tái)上，它擁有超級的計(jì)算能力和眾多的接口，支持人工智能深度學(xué)習(xí)，可以兼容多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具備通訊和云端交互能力。

未來智能汽車還將集成CMOS高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星傳感器、陀螺、加速度計(jì)、超聲傳感器等眾多不同品類傳感器實(shí)現(xiàn)自主式環(huán)境感知，對未來的L5自動(dòng)駕駛（FA）而言，智能汽車需要形成超視距和超視野，彌補(bǔ)智能汽車思考能力的不足，自主式環(huán)境感知與協(xié)同式環(huán)境感知將必須結(jié)合。

在高級別的L4-L5級自動(dòng)駕駛中，自動(dòng)駕駛地圖將扮演不可或缺的角色，無人駕駛汽車行駛在一個(gè)虛擬的數(shù)字城市中，實(shí)際上就是運(yùn)行在一個(gè)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新的自動(dòng)駕駛地圖上。

L4-L5級自動(dòng)駕駛汽車還必須實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的駕駛決策與控制系統(tǒng)，它必須能利用深度學(xué)習(xí)或深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，直接輸出車輛的方向及油門和剎車控制參數(shù)，并在實(shí)際使用過程中不斷學(xué)習(xí)。

此外，車載信息安全問題也必須高度重視。對L5自動(dòng)駕駛而言，車載信息安全涉及到成千上萬人的生命安全，是一個(gè)涉及到國家戰(zhàn)略安全層面的重大問題，需要從國家層面統(tǒng)一規(guī)劃考慮，不僅從車輛本身從車聯(lián)網(wǎng)、云控平臺(tái)到交通系統(tǒng)角度考慮基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)層的安全。

從新能源角度考慮，日本豐田公司提出的完全無污染的氫燃料電池解決方案應(yīng)該是未來的一個(gè)重要發(fā)展趨勢。與鋰離子電池包相比，氫燃料電池質(zhì)量能量密度更高，與汽油、柴油同一量級，但單位體積能量密度又是最小的，也就是說同樣量級的能量密度，氫燃料電池的體積最小。

豐田代表認(rèn)為：“氫氣是能量密度高，適用于續(xù)航里程長的汽車能源介質(zhì)?！迸c十年前相比，今天的氫燃料電池技術(shù)已經(jīng)擺脫了乙醇問題帶來的困擾，它的清潔環(huán)保和高能量密度特性使得它很可能將成為下一代最主流的新能源汽車動(dòng)力之選。

今天新能源汽車廣泛采用的鋰電池技術(shù)還存在著能量密度不高和對環(huán)境有污染問題，另外鋰電池系統(tǒng)充放電和不同輸出功率切換對人體是否有不良危害，現(xiàn)在也還是智者見智的問題，也有待市場和時(shí)間的雙重檢驗(yàn)。

但對于汽車制造商而言，我覺得我們應(yīng)該向豐田汽車學(xué)習(xí)，盡早布局下一代新能源汽車可能能量來源的研究，一定是一個(gè)未雨綢繆的好事。