一種用于電子元件檢測(cè)的圓定位算法
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標(biāo)簽：電子元件(55852)定位算法(14919)
目前基于機(jī)器視覺(jué)、圖像處理的PCB電路檢測(cè)系統(tǒng)首要實(shí)現(xiàn)的就是對(duì)元件的準(zhǔn)確定位。本文針對(duì)PCB板上的圓形電子元件進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)定位，提出了先使用Canny邊緣檢測(cè)結(jié)合Sobel變換的粗定位檢測(cè)方法，再根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)圓的邊緣上的點(diǎn)，以及各點(diǎn)的灰度梯度，得到過(guò)邊緣點(diǎn)的直線集合，繼而使用正方形滑動(dòng)窗口，實(shí)現(xiàn)圓心的定位，最后再使用同心圓環(huán)的方法，找到圓形邊緣的半徑，從而精確定位圓形電子元件的位置。經(jīng)實(shí)際使用，本文算法滿(mǎn)足電子企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)時(shí)性和精確性的要求。
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