一種改進的雙向SIFT特征匹配算法
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標(biāo)簽：Sift(15021)
以基于圖像序列攝像機自標(biāo)定為基礎(chǔ)，針對尺度不變特征轉(zhuǎn)換SIFT算法誤匹配率高且運行效率低的問題，提出一種改進的雙向SIFT特征匹配算法。在去除誤匹配方面，首先采用雙向匹配消除部分誤匹配點對，然后結(jié)合視差梯度約束算法和隨機抽樣一致性RANSAC算法提純匹配點對；在提高運行速度方面，首先在初匹配中采用K鄰近算法，其次調(diào)整視差梯度約束迭代條件，都通過減少迭代次數(shù)來降低算法耗時。實驗表明，改進后的算法在去除了大部分誤匹配的基礎(chǔ)上，保留了足夠的匹配點對以用于攝像機空間位置和姿態(tài)的自動標(biāo)定，且相較SIFT算法在運行速度上有了較大的改進。
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