改進(jìn)霍夫森林框架的多目標(biāo)跟蹤算法
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標(biāo)簽：目標(biāo)跟蹤(14818)霍夫森林(1489)
針對單目視覺對多個(gè)相似的目標(biāo)跟蹤因遮擋等因素影響而失效的問題，提出一種基于改進(jìn)霍夫森林框架的多目標(biāo)跟蹤算法。在將多目標(biāo)跟蹤問題歸結(jié)為基于目標(biāo)檢測的軌跡關(guān)聯(lián)過程基礎(chǔ)上，通過引入在線學(xué)習(xí)霍夫森林框架將軌跡關(guān)聯(lián)計(jì)算轉(zhuǎn)化為最大后驗(yàn)概率（MAP）問題。通過在線采集多目標(biāo)樣本、提取目標(biāo)外觀和運(yùn)動(dòng)特征構(gòu)建霍夫森林，進(jìn)行森林訓(xùn)練得到軌跡關(guān)聯(lián)概率，從而關(guān)聯(lián)多目標(biāo)軌跡；而引入低秩逼近Hankel矩陣進(jìn)行軌跡校驗(yàn)，修復(fù)了誤匹配的軌跡，改進(jìn)了在線更新訓(xùn)練樣本算法的效能。實(shí)驗(yàn)表明，軌跡誤匹配率顯著改善，能有效提高單目攝像機(jī)對多個(gè)相似目標(biāo)有遮擋情況下跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性。
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