錨節(jié)點優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法
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在最小二乘定位過程中，由于環(huán)境噪聲、無線信號的多徑、反射和非視距傳輸?shù)葟碗s傳輸環(huán)境，以及距離估計過程中存在的缺陷等負面因素，引起在未知節(jié)點與各個錨節(jié)點間的距離估計結果中存在不同程度的誤差，導致最小二乘定位精度較低．基于此，提出了基于最小標準差的錨節(jié)點優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法（least square localization method based on anchor nodes optimization selection through minimum standard deviation，簡稱LS-ANOS）。首先，采用基于nanoLOC的雙邊對等測距方法多次重復測量未知節(jié)點到各個錨節(jié)點間的距離，并對這些距離估計值進行統(tǒng)計計算．然后，從輸入測量誤差對定位結果的影響機理出發(fā)，采用動態(tài)滑動窗口單遍掃描的策略，優(yōu)化選擇出高質量的距離估計值，從而確定優(yōu)選的錨節(jié)點．最后，基于最小二乘定位計算實現(xiàn)了高精度的定位，為后續(xù)導航等應用處理方法提供先驗和決策信息．實驗及評估結果表明，基于最小標準差的錨節(jié)點優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法能夠有效地提高定位精度．
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