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基于IMC以及系統(tǒng)辨識(shí)的控制器參數(shù)確定算法

大小:0.68 MB 人氣: 2018-01-03 需要積分:2

  為解決傳統(tǒng)工業(yè)控制中比例一積分一微分( PID)控制器參數(shù)整定的問題,提出了一種基于內(nèi)模法(IMC)以及系統(tǒng)辨識(shí)的控制器參數(shù)確定算法。該方法首先利用被控過程在開環(huán)階躍信號(hào)激勵(lì)下,輸入與暫態(tài)輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系,將被控對(duì)象辨識(shí)為一階加滯后( FOPDT)或二階加時(shí)滯(SOPDT)的模型;再利用IMC算法確定控制器的參數(shù)。對(duì)于在內(nèi)模法中引入的濾波器參數(shù)A的確定問題,提出通過引入y和a兩個(gè)參數(shù),并與輸出誤差的平方建立關(guān)系來(lái)確定A的方法。仿真顯示,對(duì)于輸出誤差絕對(duì)值之和(IAE)這個(gè)指標(biāo),該種算法與傳統(tǒng)基于IMC的PID控制算法相比,在無(wú)輸入擾動(dòng)時(shí)可提高20%左右,在有輸入擾動(dòng)時(shí)可提高10%左右。仿真結(jié)果表明:在用單位階躍信號(hào)激勵(lì)系統(tǒng)時(shí),提出的整定方法在保證了系統(tǒng)魯棒性的前提下,提高了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)速度,并有效抑制了系統(tǒng)輸出的超調(diào)。

基于IMC以及系統(tǒng)辨識(shí)的控制器參數(shù)確定算法

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