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基于平面投影的三維空間定位算法

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  無線傳感器網(wǎng)絡( Wireless Sensor Network,WSN)可以實現(xiàn)復雜的大規(guī)模監(jiān)測和追蹤任務,而節(jié)點定位技術是無線傳感器網(wǎng)絡的主要支撐技術之一。目前一般通過獲得節(jié)點間的距離或者角度信息來對未知節(jié)點進行定位,因此,將定位算法分為基于距離的定位算法以及距離無關的定位算法。

  在無線傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點定位過程中,未知節(jié)點在x軸和y軸方向上的定位精度較z軸更重要。為此,在RSSI高斯混合(RGM)算法的基礎上提出一種基于平面投影的定位算法。通過縮小未知節(jié)點空間定位誤差區(qū)域在X0Y平面上的投影面積,提高未知節(jié)點在石軸和y軸方向上的定位精度。仿真結果表明,與RGM算法相比,該算法可在不增加時間復雜度及網(wǎng)絡通信量的基礎上,有效提高節(jié)點的x軸和y軸定位精度。

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