一、RTC實時時鐘特征與原理

RTC (Real Time Clock)：實時時鐘 實時時鐘是一個獨立的定時器。 RTC模塊擁有一組連續(xù)計數(shù)的計數(shù)器，在相應(yīng)軟件配置下，可提供時鐘日歷的功能。修改計數(shù)器的值可以重新設(shè)置系統(tǒng)當前的時間和日期。 RTC模塊和時鐘配置系統(tǒng)(RCC_BDCR寄存器)處于后備區(qū)域，即在系統(tǒng)復(fù)位或從待機模式喚醒后， RTC的設(shè)置和時間維持不變。 系統(tǒng)復(fù)位后，對后備寄存器和RTC的訪問被禁止，這是為了防止對后備區(qū)域(BKP)的意外寫操作。執(zhí)行以下操作將使能對后備寄存器和RTC的訪問： ● 設(shè)置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能電源和后備接口時鐘 ● 設(shè)置寄存器PWR_CR的DBP位，使能對后備寄存器和RTC的訪問。

RTC特征 可編程的預(yù)分頻系數(shù)：分頻系數(shù)最高為220。 ● 32位的可編程計數(shù)器，可用于較長時間段的測量。 ● 2個分離的時鐘：用于APB1接口的PCLK1和RTC時鐘(RTC時鐘的頻率必須小于PCLK1時鐘 頻率的四分之一以上)。 ● 可以選擇以下三種RTC的時鐘源： ─ HSE時鐘除以128； ─ LSE振蕩器時鐘； ─ LSI振蕩器時鐘(詳見6.2.8節(jié)RTC時鐘)。 ● 2個獨立的復(fù)位類型： ─ APB1接口由系統(tǒng)復(fù)位； ─ RTC核心(預(yù)分頻器、鬧鐘、計數(shù)器和分頻器)只能由后備域復(fù)位(詳見6.1.3節(jié))。 ● 3個專門的可屏蔽中斷： ─ 鬧鐘中斷，用來產(chǎn)生一個軟件可編程的鬧鐘中斷。 ─ 秒中斷，用來產(chǎn)生一個可編程的周期性中斷信號(最長可達1秒)。 ─ 溢出中斷，指示內(nèi)部可編程計數(shù)器溢出并回轉(zhuǎn)為0的狀態(tài)。

二、RTC由兩部分組成 APB1接口： 用來和APB1總線相連。通過APB1接口可以訪問RTC的相關(guān)寄存器（預(yù)分頻值，計數(shù)器值，鬧鐘值）。 RTC核心： 由一組可編程計數(shù)器組成。分兩個主要模塊。 第一個是RTC預(yù)分頻模塊，它可以編程產(chǎn)生最長1秒的RTC時間基TR_CLK。如果設(shè)置了秒中斷允許位，可以產(chǎn)生秒中斷。 第二個是32位的可編程計數(shù)器，可被初始化為當前時間。系統(tǒng)時間按TR_CLK周期累加并與存儲在RTC_ALR寄存器中的可編程時間相比，當匹配時候如果設(shè)置了鬧鐘中斷允許位，可以產(chǎn)生鬧鐘中斷。

RTC內(nèi)核完全獨立于APB1接口，軟件通過APB1接口對RTC相關(guān)寄存器訪問。但是相關(guān)寄存器只在RTC APB1時鐘進行重新同步的RTC時鐘的上升沿被更新。所以軟件必須先等待寄存器同步標志位（RTC_CRL的RSF位）被硬件置1才讀。

三、RTC時鐘源 首先講一下時鐘源：

三種不同的時鐘源可被用來驅(qū)動系統(tǒng)時鐘(SYSCLK)： ● HSI振蕩器時鐘 ● HSE振蕩器時鐘 ● PLL時鐘 這些設(shè)備有以下2種二級時鐘源： ● 40kHz低速內(nèi)部RC，可以用于驅(qū)動獨立看門狗和通過程序選擇驅(qū)動RTC。 RTC用于從停機/待機模式下自動喚醒系統(tǒng)。 ● 32.768kHz低速外部晶體也可用來通過程序選擇驅(qū)動RTC(RTCCLK)。

當不被使用時，任一個時鐘源都可被獨立地啟動或關(guān)閉，由此優(yōu)化系統(tǒng)功耗。 用戶可通過多個預(yù)分頻器配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的頻率。 AHB和APB2域的最大頻率是72MHz。 APB1域的最大允許頻率是36MHz。 SDIO接口的時鐘頻率固定為HCLK/2。 RCC通過AHB時鐘(HCLK)8分頻后作為Cortex系統(tǒng)定時器(SysTick)的外部時鐘。通過對SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置，可選擇上述時鐘或Cortex(HCLK)時鐘作為SysTick時鐘。 ADC時鐘由高速APB2時鐘經(jīng)2、 4、 6或8分頻后獲得。 定時器時鐘頻率分配由硬件按以下2種情況自動設(shè)置：

如果相應(yīng)的APB預(yù)分頻系數(shù)是1，定時器的時鐘頻率與所在APB總線頻率一致。 否則，定時器的時鐘頻率被設(shè)為與其相連的APB總線頻率的2倍。 如上圖，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 接下來我們一一看一下：

HSE時鐘

**高速外部時鐘信號(HSE)**由以下兩種時鐘源產(chǎn)生： ● HSE外部晶體/陶瓷諧振器 ● HSE用戶外部時鐘 為了減少時鐘輸出的失真和縮短啟動穩(wěn)定時間，晶體/陶瓷諧振器和負載電容器必須盡可能地靠 近振蕩器引腳。負載電容值必須根據(jù)所選擇的振蕩器來調(diào)整。

外部時鐘源(HSE旁路) 在這個模式里，必須提供外部時鐘。它的頻率最高可達25MHz。用戶可通過設(shè)置在時鐘控制寄存器中的HSEBYP和HSEON位來選擇這一模式。外部時鐘信號(50%占空比的方波、正弦波或三角波)必須連到SOC_IN引腳，同時保證OSC_OUT引腳懸空。見圖9。 外部晶體/陶瓷諧振器(HSE晶體) **4~16Mz外部振蕩器可為系統(tǒng)提供更為精確的主時鐘。**相關(guān)的硬件配置可參考圖9，進一步信息可參考數(shù)據(jù)手冊的電氣特性部分。 在時鐘控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用來指示高速外部振蕩器是否穩(wěn)定。在啟動時，直到這一位被硬件置’1’，時鐘才被釋放出來。如果在時鐘中斷寄存器RCC_CIR中允許產(chǎn)生中斷，將會產(chǎn)生相應(yīng)中斷。 HSE晶體可以通過設(shè)置時鐘控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被啟動和關(guān)閉。

HSI時鐘

HSI時鐘信號由內(nèi)部8MHz的RC振蕩器產(chǎn)生，可直接作為系統(tǒng)時鐘或在2分頻后作為PLL輸入。 HSI RC振蕩器能夠在不需要任何外部器件的條件下提供系統(tǒng)時鐘。它的啟動時間比HSE晶體振蕩器短。然而，即使在校準之后它的時鐘頻率精度仍較差。 校準 制造工藝決定了不同芯片的RC振蕩器頻率會不同，這就是為什么每個芯片的HSI時鐘頻率在出廠前已經(jīng)被ST校準到1%(25°C)的原因。系統(tǒng)復(fù)位時，工廠校準值被裝載到時鐘控制寄存器的HSICAL[7:0]位。 如果用戶的應(yīng)用基于不同的電壓或環(huán)境溫度，這將會影響RC振蕩器的精度?？梢酝ㄟ^時鐘控制寄存器里的HSITRIM[4:0]位來調(diào)整HSI頻率。 時鐘控制寄存器中的HSIRDY位用來指示HSI RC振蕩器是否穩(wěn)定。在時鐘啟動過程中，直到這一位被硬件置’1’， HSI RC輸出時鐘才被釋放。 HSI RC可由時鐘控制寄存器中的HSION位來啟動和關(guān)閉。 如果HSE晶體振蕩器失效， HSI時鐘會被作為備用時鐘源。

PLL

內(nèi)部PLL可以用來倍頻HSI RC的輸出時鐘或HSE晶體輸出時鐘。 PLL的設(shè)置(選擇HIS振蕩器除2或HSE振蕩器為PLL的輸入時鐘，和選擇倍頻因子)必須在其被激活前完成。一旦PLL被激活，這些參數(shù)就不能被改動。 如果PLL中斷在時鐘中斷寄存器里被允許，當PLL準備就緒時，可產(chǎn)生中斷申請。 如果需要在應(yīng)用中使用USB接口， PLL必須被設(shè)置為輸出48或72MHZ時鐘，用于提供48MHz的USBCLK時鐘。

LSE時鐘

**LSE晶體是一個32.768kHz的低速外部晶體或陶瓷諧振器。**它為實時時鐘或者其他定時功能提供一個低功耗且精確的時鐘源。 LSE晶體通過在備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位啟動和關(guān)閉。 在備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶體振蕩是否穩(wěn)定。在啟動階段，直到這個位被硬件置’1’后， LSE時鐘信號才被釋放出來。如果在時鐘中斷寄存器里被允許，可產(chǎn)生中斷申請。 外部時鐘源(LSE旁路) 在這個模式里必須提供一個32.768kHz頻率的外部時鐘源。你可以通過設(shè)置在備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEBYP和LSEON位來選擇這個模式。具有50%占空比的外部時鐘信號(方波、正弦波或三角波)必須連到OSC32_IN引腳，同時保證OSC32_OUT引腳懸空，見圖9。

LSI時鐘

LSI RC擔當一個低功耗時鐘源的角色，它可以在停機和待機模式下保持運行，為獨立看門狗和自動喚醒單元提供時鐘。 **LSI時鐘頻率大約40kHz(在30kHz和60kHz之間)。**進一步信息請參考數(shù)據(jù)手冊中有關(guān)電氣特性部分。 LSI RC可以通過控制/狀態(tài)寄存器(RCC_CSR)里的LSION位來啟動或關(guān)閉。 在控制/狀態(tài)寄存器(RCC_CSR)里的LSIRDY位指示低速內(nèi)部振蕩器是否穩(wěn)定。在啟動階段，直到這個位被硬件設(shè)置為’1’后，此時鐘才被釋放。如果在時鐘中斷寄存器(RCC_CIR)里被允許，將產(chǎn)生LSI中斷申請。 注意： 只有大容量和互聯(lián)型產(chǎn)品可以進行LSI校準

LSI校準 可以通過校準內(nèi)部低速振蕩器LSI來補償其頻率偏移，從而獲得精度可接受的RTC時間基數(shù)，以及獨立看門狗(IWDG)的超時時間(當這些外設(shè)以LSI為時鐘源)。 **校準可以通過使用TIM5的輸入時鐘(TIM5_CLK)測量LSI時鐘頻率實現(xiàn)。**測量以HSE的精度為保證，軟件可以通過調(diào)整RTC的20位預(yù)分頻器來獲得精確的RTC時鐘基數(shù)，以及通過計算得到精確的獨立看門狗(IWDG)的超時時間。 LSI校準步驟如下：

打開TIM5，設(shè)置通道4為輸入捕獲模式； 設(shè)置AFIO_MAPR的TIM5_CH4_IREMAP位為’1’，在內(nèi)部把LSI連接到TIM5的通道4； 通過TIM5的捕獲/比較4事件或者中斷來測量LSI時鐘頻率； 根據(jù)測量結(jié)果和期望的RTC時間基數(shù)和獨立看門狗的超時時間，設(shè)置20位預(yù)分頻器。 四、RTC時鐘 **通 過 設(shè) 置 備 份 域 控 制 寄 存 器 (RCC_BDCR) 里 的 RTCSEL[1:0] 位 ， RTCCLK 時鐘源可以由HSE/128、LSE或LSI時鐘提供。**除非備份域復(fù)位，此選擇不能被改變。 LSE時鐘在備份域里，但HSE和LSI時鐘不是。因此： ● 如果LSE被選為RTC時鐘： ─ 只要VBAT維持供電，盡管VDD供電被切斷， RTC仍繼續(xù)工作。 ● 如果LSI被選為自動喚醒單元(AWU)時鐘： ─ 如果VDD供電被切斷， AWU狀態(tài)不能被保證。有關(guān)LSI校準，詳見6.2.5節(jié)LSI時鐘。 ● 如果HSE時鐘128分頻后作為RTC時鐘： ─ 如果VDD供電被切斷或內(nèi)部電壓調(diào)壓器被關(guān)閉(1.8V域的供電被切斷)，則RTC狀態(tài)不確定。 ─ 必須設(shè)置電源控制寄存器(見4.4.1節(jié))的DPB位(取消后備區(qū)域的寫保護)為’1’。

五、RTC寄存器 上面都是從STM32中文手冊里摘取的。大概了解一下RTC和時鐘。 不過講的有點扯，里面有多好寄存器，不知道是干啥的。接下來重點看一下這些寄存器。

RTC控制寄存器高位（RTC_CRH)

RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)

①修改CRH/CRL寄存器，必須先判斷RSF位，確定已經(jīng)同步。 ②修改CNT,ALR,PRL的時候，必須先配置CNF位進入配置模式，修改完之后，設(shè)置CNF位為0退出配置模式 ③同時在對RTC相關(guān)寄存器寫操作之前，必須判斷上一次寫操作已經(jīng)結(jié)束，也就是判斷RTOFF位是否置位。

RTC預(yù)分頻裝載寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 預(yù)分頻裝載寄存器用來保存RTC預(yù)分頻器的周期計數(shù)值。它們受RTC_CR寄存器的RTOFF位保護，僅當RTOFF值為’1’時允許進行寫操作。

RTC預(yù)分頻器余數(shù)寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)

RTC計數(shù)器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL)

RTC鬧鐘寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)

配置RTC寄存器 必須設(shè)置RTC_CRL 寄 存 器 中 的CNF位 ， 使RTC進入配置模式后 ， 才能寫 入RTC_PRL、RTC_CNT、 RTC_ALR寄存器。 另外，對RTC任何寄存器的寫操作，都必須在前一次寫操作結(jié)束后進行?？梢酝ㄟ^查詢RTC_CR寄存器中的RTOFF狀態(tài)位，判斷RTC寄存器是否處于更新中。僅當RTOFF狀態(tài)位是’1’時，才可以寫入RTC寄存器。 配置過程：

查詢RTOFF位，直到RTOFF的值變?yōu)椤?’ 置CNF值為1，進入配置模式 對一個或多個RTC寄存器進行寫操作 清除CNF標志位，退出配置模式 查詢RTOFF，直至RTOFF位變?yōu)椤?’以確認寫操作已經(jīng)完成。 僅當CNF標志位被清除時，寫操作才能進行，這個過程至少需要3個RTCCLK周期。 讀RTC寄存器 RTC核完全獨立于RTC APB1接口。 軟件通過APB1接口訪問RTC的預(yù)分頻值、 計數(shù)器值和鬧鐘值。但是，相關(guān)的可讀寄存器只在與RTC APB1時鐘進行重新同步的RTC時鐘的上升沿被更新。 RTC標志也是如此的。 這意味著，如果APB1接口曾經(jīng)被關(guān)閉，而讀操作又是在剛剛重新開啟APB1之后，則在第一次的內(nèi)部寄存器更新之前，從APB1上讀出的RTC寄存器數(shù)值可能被破壞了(通常讀到0)。下述幾種 情況下能夠發(fā)生這種情形： ● 發(fā)生系統(tǒng)復(fù)位或電源復(fù)位 ● 系統(tǒng)剛從待機模式喚醒(參見第4.3節(jié)： 低功耗模式)。 ● 系統(tǒng)剛從停機模式喚醒(參見第4.3節(jié)： 低功耗模式)。 所有以上情況中， APB1接口被禁止時(復(fù)位、無時鐘或斷電)RTC核仍保持運行狀態(tài)。 因此，若在讀取RTC寄存器時， RTC的APB1接口曾經(jīng)處于禁止狀態(tài)，則軟件首先必須等待RTC_CRL寄存器中的RSF位(寄存器同步標志)被硬件置’1’。 注： RTC的 APB1接口不受WFI和WFE等低功耗模式的影響

六、RTC相關(guān)庫函數(shù)講解 庫函數(shù)所在文件：stm32f10x_rtc.c / stm32f10x_rtc.h

RTC時鐘源和時鐘操作函數(shù)： void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t CLKSource)；//時鐘源選擇 void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState)//時鐘使能

RTC配置函數(shù)（預(yù)分頻，計數(shù)值： void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);//預(yù)分頻配置：PRLH/PRLL void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue)；//設(shè)置計數(shù)器值：CNTH/CNTL void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue)；//鬧鐘設(shè)置：ALRH/ALRL

RTC中斷設(shè)置函數(shù)： void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);//CRH RTC允許配置和退出配置函數(shù)： void RTC_EnterConfigMode(void);//允許RTC配置 :CRL位 CNF void RTC_ExitConfigMode(void);//退出配置模式:CRL位 CNF

同步函數(shù)： void RTC_WaitForLastTask(void)；//等待上次操作完成：CRL位RTOFF void RTC_WaitForSynchro(void)；//等待時鐘同步：CRL位RSF

相關(guān)狀態(tài)位獲取清除函數(shù)： FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG); void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG); ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT); void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);

其他相關(guān)函數(shù)（BKP等） PWR_BackupAccessCmd();//BKP后備區(qū)域訪問使能 RCC_APB1PeriphClockCmd();//使能PWR和BKP時鐘 RCC_LSEConfig();//開啟LSE，RTC選擇LSE作為時鐘源 PWR_BackupAccessCmd();//BKP后備區(qū)域訪問使能 uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR);//讀BKP寄存器 void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data);//寫B(tài)KP

七、RTC配置一般步驟 1） 使能電源時鐘和備份區(qū)域時鐘。 前面已經(jīng)介紹了，我們要訪問 RTC 和備份區(qū)域就必須先使能電源時鐘和備份區(qū)域時鐘。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); 2） 取消備份區(qū)寫保護。 要向備份區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)，就要先取消備份區(qū)域?qū)懕Ｗo（寫保護在每次硬復(fù)位之后被使能），否則是無法向備份區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)的。我們需要用到向備份區(qū)域?qū)懭胍粋€字節(jié)，來標記時鐘已經(jīng)配置過了，這樣避免每次復(fù)位之后重新配置時鐘。 取消備份區(qū)域?qū)懕Ｗo的庫函數(shù)實現(xiàn)方法是：

PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能 RTC 和后備寄存器訪問 3） 復(fù)位備份區(qū)域，開啟外部低速振蕩器。 在取消備份區(qū)域?qū)懕Ｗo之后，我們可以先對這個區(qū)域復(fù)位，以清除前面的設(shè)置，當然這個操作不要每次都執(zhí)行，因為備份區(qū)域的復(fù)位將導(dǎo)致之前存在的數(shù)據(jù)丟失，所以要不要復(fù)位，要看情況而定。然后我們使能外部低速振蕩器，注意這里一般要先判斷 RCC_BDCR 的 LSERDY位來確定低速振蕩器已經(jīng)就緒了才開始下面的操作。 備份區(qū)域復(fù)位的函數(shù)是：

BKP_DeInit();//復(fù)位備份區(qū)域 開啟外部低速振蕩器的函數(shù)是：

RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);// 開啟外部低速振蕩器 4） 選擇 RTC 時鐘，并使能。 這里我們將通過 RCC_BDCR 的 RTCSEL 來選擇選擇外部 LSI 作為 RTC 的時鐘。然后通過RTCEN 位使能 RTC 時鐘。庫函數(shù)中，選擇 RTC 時鐘的函數(shù)是：

RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //選擇 LSE 作為 RTC 時鐘 對于 RTC 時鐘的選擇，還有 RCC_RTCCLKSource_LSI 和RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128 這兩個，顧名思義，前者為 LSI，后者為 HSE 的 128 分頻，這在時鐘系統(tǒng)章節(jié)有講解過。 使能 RTC 時鐘的函數(shù)是：

RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能 RTC 時鐘 5） 設(shè)置 RTC 的分頻，以及配置 RTC 時鐘。 在開啟了 RTC 時鐘之后，我們要做的就是設(shè)置 RTC 時鐘的分頻數(shù)，通過 RTC_PRLH 和RTC_PRLL 來設(shè)置，然后等待 RTC 寄存器操作完成，并同步之后，設(shè)置秒鐘中斷。然后設(shè)置RTC 的允許配置位（RTC_CRH 的 CNF 位），設(shè)置時間（其實就是設(shè)置 RTC_CNTH 和 RTC_CNTL兩個寄存器）。 下面我們一一這些步驟用到的庫函數(shù)：在進行 RTC 配置之前首先要打開允許配置位(CNF)，庫函數(shù)是：

RTC_EnterConfigMode();/// 允許配置 在配置完成之后，千萬別忘記更新配置同時退出配置模式，函數(shù)是：

RTC_ExitConfigMode();//退出配置模式， 更新配置 設(shè)置 RTC 時鐘分頻數(shù)， 庫函數(shù)是：

void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue); 這個函數(shù)只有一個入口參數(shù)，就是 RTC 時鐘的分頻數(shù)，很好理解。 然后是設(shè)置秒中斷允許， RTC 使能中斷的函數(shù)是：

void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState)； 這個函數(shù)的第一個參數(shù)是設(shè)置秒中斷類型，這些通過宏定義定義的。 對于使能秒中斷方法是： RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能 RTC 秒中斷

八、RTC程序 這篇文章復(fù)制粘貼了這么多，感覺不到一絲有用的東西。算了，還是看一下，程序是怎么寫的吧。

RTC_Init

RTC_Set

RTC_Get