什么是“AT”指令，如何使用？

AT指令是S7-SCL中特有的一個指令，初學(xué)者可能會忽略此指令，或者對其理解不夠深刻。AT指令在S7-SCL中有著非常重要的地位，很多應(yīng)用程序都必須使用此指令。下面將對此指令進行詳細講解。

AT指令可以使用戶能夠以不同的數(shù)據(jù)類型來訪問一個已經(jīng)聲明的變量。此指令類似于高級編程語言中的“繼承”概念。此指令有如下特點：

· 特點一：定義僅在塊內(nèi)有效，在接口參數(shù)中不出現(xiàn)

· 特點二：在塊中可以使用其它數(shù)據(jù)類型的視圖

· 特點三：它只是讓另外一些變量繼承了某個變量的特性，僅僅數(shù)據(jù)類型是新的，其它特性相同。

下面將通過具體程序?qū)σ陨先齻€特點進行說明，首先定義UDT100,UDT200,大小都為12個字節(jié)，但結(jié)構(gòu)不同。UDT100包括一個DATE_AND_TIME數(shù)據(jù)類型（8個字節(jié)），還包括一個實數(shù)（4個字節(jié)）；UDT200包括6個字（12個字節(jié)）；在FC2定義輸入?yún)?shù)Buffer, Frame1,Frame2：

特點一：定義僅在塊內(nèi)有效，在接口參數(shù)中不出現(xiàn)。塊內(nèi)定以的輸入?yún)?shù)有3個，但僅在塊內(nèi)有效，在接口參數(shù)僅出現(xiàn)Buffer輸入?yún)?shù)

特點三：它只是讓Frame1繼承了Buffer的特性，僅僅數(shù)據(jù)類型是新的，其它特性相同。此處的UDT100長度應(yīng)小于等于所繼承的Buffer大小，否則編譯錯誤

注意：此處的UDT200長度應(yīng)小于等于所繼承的Buffer大小，否則編譯錯誤

注意：UDT100,UDT200繼承了Buffer特性

在OB1中調(diào)用FC2,并將一個數(shù)組賦值給Buffer輸入?yún)?shù)

特點一：塊內(nèi)定以的輸入?yún)?shù)有3個，但僅在塊內(nèi)有效，在接口參數(shù)僅出現(xiàn)Buffer輸入?yún)?shù)

特點二：對于輸入?yún)?shù)Buffer得到的數(shù)據(jù)，可以按照Frame1,或Frame2的格式來尋址。例如可以將 Buffer 的前8 個字節(jié)認為是DATA_AND_TIME,送至臨時變量TEST_DT中

AT指令應(yīng)用例子1：在STL中，用戶如果希望取得MB0的某一位的數(shù)值是非常容易的，例如第3位，直接尋址M0.2就可以了。而在S7-SCL中，由于其具備高級語言的特點，所以定義的變量的絕對地址一般是不顯現(xiàn)的。因此在STL中簡單的操作，在S7-SCL中卻復(fù)雜起來。但是通過使用AT指令即可解決這個問題。下圖中的例子中，當輸入的某個字節(jié)，其輸出依次為此字節(jié)的8個位。

AT指令應(yīng)用例子2：在S7-SCL中，ANY數(shù)據(jù)類型的使用，經(jīng)常會伴隨著AT指令的使用，下面的例子演示了如何拆分改寫ANY數(shù)據(jù)類型中的內(nèi)容。程序執(zhí)行結(jié)果相當于：

AT指令在使用當中，還有如下注意事項：

· AT指令用于對某個變量進行其它數(shù)據(jù)類型的聲明時，必須放在此變量的聲明語句后面

· AT指令生成的變量不可以初始化

· AT指令用于對某個變量其它數(shù)據(jù)類型的聲明時，占用內(nèi)存大小要小于等于此變量的長度

· AT指令用于對某個變量其它數(shù)據(jù)類型的聲明時，如下的組合是允許的：

（1）AT指令用于ANY類型在VAR_OUT中是不允許的

Elementary (基本數(shù)據(jù)類型包括) ：BOOL, BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, DATE, TIME,

S5TIME, CHAR Complex (復(fù)雜數(shù)據(jù)類型包括) ：ARRAY, STRUCT, DATE_AND_TIME, STRING

在VASS標準中的應(yīng)用實例:

pMeldFeldAT TempPointerMsys: STRUCT 變量格式是結(jié)構(gòu)

BYTE0:BYTE; // Byte 0

TYP :BYTE; //Byte 1 Daten/Parametertyp

ANZ :WORD; //Byte 2+3 Laenge der Variablen

DBNR :WORD; //Byte 4+5 DB-Nummer

BZ :DWORD;// Byte 6 故障信息號

END_STRUCT;

程序中

TempPointerMsys := Msys; 故障信息號給入變量

故障報警信息

MeldSend(AufrufNr := 1

,Anz_Meld:= 27

,pMeldFeld:= pMeldFeld.BZ 故障信息號被用來發(fā)出

,pMeldAbb := pMeldAbb.BZ

,MeldDB:= WORD_TO_INT(pMeldDBNR.DBNR)

,AenderungsID := AenderungsID

,Integritaet:= Integritaet

,Neustart:= Neustart

); // VOID

-------------------------------END--------------------------

責(zé)任編輯：lq