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遙控?zé)o鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的要求

星星科技指導(dǎo)員 ? 來(lái)源:ADI ? 作者:ADI ? 2023-03-03 16:18 ? 次閱讀
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遙控?zé)o鑰匙進(jìn)入(RKE)吸引了汽車(chē)購(gòu)買(mǎi)者,RKE在新車(chē)上的普及和作為售后市場(chǎng)項(xiàng)目就是證明。本應(yīng)用筆記概述了RKE系統(tǒng),并討論了它們?nèi)绾螡M(mǎn)足續(xù)航里程、電池壽命、可靠性、成本和法規(guī)遵從性等要求。它展示了一些電路和設(shè)計(jì)方法,并為未來(lái)的系統(tǒng)提供了一些預(yù)測(cè),其中包括雙向通信

遙控?zé)o鑰匙進(jìn)入(RKE)系統(tǒng)已經(jīng)變得非常流行。RKE系統(tǒng)在新車(chē)上的安裝率在北美超過(guò)80%,在歐洲超過(guò)70%。除了便利性的明顯優(yōu)勢(shì)外,RKE驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛防盜技術(shù)還可以最大限度地減少汽車(chē)盜竊。歐洲汽車(chē)制造商正在與保險(xiǎn)公司合作將該技術(shù)整合到車(chē)輛中,而保險(xiǎn)公司又要求將其作為獲得汽車(chē)保險(xiǎn)的條件。這種趨勢(shì)始于德國(guó),預(yù)計(jì)幾年內(nèi)將蔓延到整個(gè)歐洲。

這些系統(tǒng)中的大多數(shù)采用單向(單工)通信。但是第二代和第三代系統(tǒng)可能會(huì)與鑰匙對(duì)話,告訴您汽車(chē)需要汽油或左前輪胎的更大壓力。

RKE系統(tǒng)由鑰匙扣(或鑰匙)中的RF發(fā)射器組成,該發(fā)射器將一小段數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)輛中的接收器,在那里對(duì)其進(jìn)行解碼,并通過(guò)接收器控制的執(zhí)行器打開(kāi)或關(guān)閉車(chē)門(mén)或后備箱。無(wú)線載波頻率目前在美國(guó)/日本為315MHz,在歐洲為433.92MHz(ISM頻段)。在日本,調(diào)制是頻移鍵控(FSK),但在世界大多數(shù)其他地區(qū),使用幅度移鍵控或ASK鍵控。載波在兩個(gè)電平之間進(jìn)行幅度調(diào)制:為了節(jié)省功率,較低的電平通常接近于零,從而產(chǎn)生完全的開(kāi)關(guān)鍵控(OOK)。

詳細(xì)的RKE描述和設(shè)計(jì)目標(biāo)

典型的RKE系統(tǒng)(圖1)在鑰匙或遙控鑰匙中包含一個(gè)微控制器。您可以通過(guò)按下喚醒微控制器的鑰匙上的按鈕來(lái)解鎖汽車(chē)。微控制器將 64 或 128 位的流發(fā)送到密鑰的射頻發(fā)射器,在那里調(diào)制載波并通過(guò)簡(jiǎn)單的印刷電路環(huán)形天線進(jìn)行輻射。(雖然效率低下,但作為印刷電路板一部分制造的環(huán)形天線價(jià)格低廉且被廣泛使用。

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圖1.RKE系統(tǒng)由一個(gè)鑰匙扣電路(下圖)組成,該電路傳輸?shù)杰?chē)輛中的接收器(上圖)。

在車(chē)輛中,RF接收器捕獲該數(shù)據(jù)并將其定向到另一個(gè)微控制器,該微控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并發(fā)送適當(dāng)?shù)南⒁詥?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或打開(kāi)車(chē)門(mén)。多按鈕遙控鑰匙可以選擇打開(kāi)駕駛員車(chē)門(mén)、所有車(chē)門(mén)或后備箱等。

在2.4kbps和20kbps之間傳輸?shù)臄?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流通常由數(shù)據(jù)前導(dǎo)碼、命令代碼、一些校驗(yàn)位和“滾動(dòng)代碼”組成,通過(guò)每次使用改變自身來(lái)確保車(chē)輛安全。如果沒(méi)有此滾動(dòng)代碼,您傳輸?shù)?a target="_blank">信號(hào)可能會(huì)意外解鎖另一輛車(chē)或落入偷車(chē)賊手中,竊車(chē)賊以后可能會(huì)使用它進(jìn)入。

幾個(gè)主要目標(biāo)支配著這些RKE系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。像所有批量生產(chǎn)的汽車(chē)部件一樣,它們必須提供低成本和高可靠性。它們應(yīng)盡量減少發(fā)射器和接收器的功耗,因?yàn)楦鼡Q鑰匙扣中的電池很麻煩,而為汽車(chē)電池充電則令人討厭。除了這些要求之外,RKE系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員還必須兼顧接收器靈敏度、載波容差和其他技術(shù)參數(shù),以便在低成本和最小電源電流的限制范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大傳輸范圍。

設(shè)計(jì)約束包括當(dāng)?shù)囟坛淘O(shè)備法規(guī)定義的約束,例如美國(guó)的 FCC 法規(guī)。雖然使用短程設(shè)備不需要許可證,但產(chǎn)品本身受因國(guó)家/地區(qū)而異的法律和法規(guī)的約束。對(duì)于美國(guó),相關(guān)文件是聯(lián)邦法規(guī) (CFR) 第 47 篇第 15 部分,其中包括 260MHz 至 470MHz 頻段(第 15.231 節(jié))和 902MHz 至 928MHz 頻段(第 15.249 節(jié))。

以下是 FCC 法規(guī)如何對(duì) RKE 設(shè)計(jì)施加限制的一些示例。

第 15.231 節(jié)允許設(shè)備在緊急情況下傳輸命令或控制信號(hào)、ID 代碼和無(wú)線電控制信號(hào),但不允許傳輸語(yǔ)音或視頻、玩具控制信號(hào)或連續(xù)數(shù)據(jù)。

傳輸時(shí)間不得超過(guò)五秒,并且僅當(dāng)此類(lèi)傳輸速率小于每小時(shí)一次時(shí),才允許定期傳輸一秒(最大)。

距離發(fā)射天線三米處的最大場(chǎng)強(qiáng)應(yīng)與基頻(260-470MHz)成線性比例,范圍為3750μV/m至12500μV/m。

距載波20dB的點(diǎn)的帶寬不得超過(guò)中心頻率的0.25%,雜散發(fā)射應(yīng)衰減基波的20dB。

以下部分探討與RKE系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)的一些問(wèn)題,從載波頻率的產(chǎn)生開(kāi)始。

載波生成

第一代RKE電路包括表面聲波(SAW)器件,用于在發(fā)射器中產(chǎn)生RF載波,在接收器中產(chǎn)生本振(LO)頻率。遺憾的是,典型SAW器件的初始頻率不確定性至少為±100kHz,其頻率穩(wěn)定性與溫度的關(guān)系相對(duì)較差。在接收器處,足夠?qū)捯栽试S載波進(jìn)入的IF帶通也允許過(guò)多的噪聲,這反過(guò)來(lái)又限制了車(chē)輛響應(yīng)遙控鑰匙信號(hào)的范圍。

目前SAW器件的替代方案是基于晶體的鎖相環(huán)(PLL)。RF輻射監(jiān)管日益嚴(yán)格,特別是在歐洲和日本,鼓勵(lì)向PLL過(guò)渡。基于晶體的PLL發(fā)射器的成本略高于SAW諧振器,但精度通常高出十倍。因此,接收器可以具有更窄的IF帶寬,這反過(guò)來(lái)又通過(guò)提高信噪比來(lái)延長(zhǎng)傳輸距離。

早期的SAW器件將其標(biāo)稱(chēng)頻率定位在1.74MHz寬的433MHz頻段(433.05MHz至434.79MHz)的中點(diǎn),以確保在預(yù)期的工藝和溫度變化下可靠運(yùn)行。因此,433MHz應(yīng)用的標(biāo)稱(chēng)載波頻率現(xiàn)在為433.92MHz,必須相應(yīng)地選擇PLL晶體。

現(xiàn)代接收器和發(fā)射器芯片集成了PLL電路,因此只需在芯片上的兩個(gè)端子之間連接合適的晶體即可。(請(qǐng)參閱下面的側(cè)欄,RKE的IC。例如,MAX1470 PLL包括一個(gè)64分頻模塊和一個(gè)帶低邊注入的10.7MHz中頻。(該芯片的工作頻率為433.92MHz,但其鏡像抑制能力針對(duì)315MHz進(jìn)行了優(yōu)化。315MHz 工作所需的晶體頻率(以兆赫茲為單位)為 f鑫達(dá)= (f射頻-10.7)/64 = 4.7547。您必須選擇指定在加載芯片端子 XTAL315 和 XTAL5 提供的 1pF 電容時(shí)以 2MHz 振蕩的晶體。

省電

由于電池壽命在RKE系統(tǒng)中非常重要,因此系統(tǒng)必須使用各種可能的方式來(lái)最小化工作電流和“準(zhǔn)時(shí)”。接收器PLL中的壓控振蕩器(VCO)就是這種對(duì)細(xì)節(jié)的關(guān)注的一個(gè)很好的例子。接收者必須幾乎不斷檢查,以避免錯(cuò)過(guò)進(jìn)入車(chē)輛的要求。為了節(jié)省電量,接收器會(huì)嘗試盡可能頻繁地關(guān)閉,即使在檢查之間的短暫間隔期間也是如此。

密鑰卡發(fā)射器通常連續(xù)發(fā)出四個(gè) 10ms 數(shù)據(jù)流(總共約 40 毫秒),以確保接收器至少捕獲其中一個(gè)。接收器每20ms輪詢(xún)一次,努力解碼至少兩個(gè)數(shù)據(jù)流,以應(yīng)對(duì)時(shí)序誤差和噪聲。它需要0.75ms的解碼時(shí)間(足夠7或8個(gè)接收位)來(lái)確定數(shù)據(jù)是否感興趣。

除了解碼時(shí)間外,輪詢(xún)操作還必須首先留出時(shí)間讓接收器電路“喚醒”并穩(wěn)定下來(lái)。大多數(shù)放大器電路可以快速喚醒,但VCO的晶體是一種機(jī)電元件,需要時(shí)間開(kāi)始振蕩,需要更多時(shí)間穩(wěn)定在所需頻率。為此,傳統(tǒng)的超外差接收器需要2ms至5ms。但MAX1470 VCO只需0.25ms即可完成,提供足夠的功率來(lái)維持晶體振動(dòng)。因此,MAX1470每1ms僅喚醒0ms(解碼為75.0ms,穩(wěn)定為25.20ms),從而檢測(cè)密鑰卡傳輸(圖2)??焖賳拘袽AX1470也采用3.3V而不是5V工作,可節(jié)省凈能耗,將電池壽命(與傳統(tǒng)的superhet接收器相比)延長(zhǎng)四到五倍。

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圖2.為了監(jiān)控密鑰卡傳輸,RKE接收器必須在解碼輸入信號(hào)之前分配喚醒和穩(wěn)定的時(shí)間。

RKE嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是一種短程技術(shù),可達(dá)20米,或無(wú)源RKE系統(tǒng)的1至2米。對(duì)于RF電路來(lái)說(shuō),在低功耗和低成本設(shè)計(jì)預(yù)算下確保較短的傳輸距離也可能具有挑戰(zhàn)性。為簡(jiǎn)單起見(jiàn),發(fā)射和接收天線由小型印刷電路板上的圓形或矩形銅跡線環(huán)組成,具有簡(jiǎn)單的LC網(wǎng)絡(luò),可將天線阻抗與發(fā)射或接收芯片相匹配。

添加低噪聲放大器 (LNA)?

FCC 法規(guī)規(guī)定的低發(fā)射功率、小電池容量以及發(fā)射天線方向的不確定性要求 RKE 接收器芯片具有最大的靈敏度。提高接收器靈敏度的一種方法是增加一個(gè)外部低噪聲放大器(圖 3),但與該方法相關(guān)的動(dòng)態(tài)范圍限制在您的應(yīng)用中可能是不可接受的??紤]以下基于MAX1470超外差接收器的分析。

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圖3.增加一個(gè)外部LNA(MAX2640)可提高接收器靈敏度,但會(huì)降低三階交調(diào)截點(diǎn)。

接收器的靈敏度取決于其噪聲系數(shù)、檢測(cè)載波調(diào)制所需的最小信噪比以及系統(tǒng)中的熱噪聲:

S = NF + n0+ 信噪比,公式 1

其中 S 是以 dBm 為單位的最小所需信號(hào)電平,NF 是以 dBm 為單位的接收器噪聲系數(shù),以 dBm 為單位,n0是接收器的熱噪聲功率,單位為dBm,S/N是充分檢測(cè)所需的輸出信噪比(以dBm為單位)(通?;诳山邮艿恼`碼率)。

為簡(jiǎn)單起見(jiàn),我們根據(jù)曼徹斯特編碼數(shù)據(jù)的假設(shè)估計(jì)信噪比為5dB。根據(jù)定義:

n0= 10log10(kTB/1E-3),

其中k是玻爾茲曼常數(shù)(1.38E-23),T是以開(kāi)爾文度為單位的溫度,B是系統(tǒng)噪聲帶寬。在室溫 (T = 290°K) 下,1Hz 帶寬,n0= -174分貝/赫茲。在 300kHz IF 帶寬上,n0= -119分貝。

假設(shè)系統(tǒng)靈敏度(S)為-109dBm,使用公式1計(jì)算NF = 5dB。噪聲系數(shù) (NF) 與噪聲因子 (F) 之間的關(guān)系為 (NF)分貝= 10logF,其中 F = 10(NF分貝/10).因此,F(xiàn) = 3.162。對(duì)于多個(gè) 2 端口設(shè)備的級(jí)聯(lián),噪聲因數(shù)為

F總= F1 + (F2-1)/G1 + (F3-1)/(G1*G2) + . .等式2

公式2可以計(jì)算向系統(tǒng)添加外部LNA后的新噪聲因數(shù)。對(duì)于Maxim的MAX2640 LNA,NF = 1dB,增益= 15dB(即F1 = 1.26和G1 = 31.62)。原始系統(tǒng)的噪聲因數(shù)為3.162,因此F總= 1.327,即 1.23dB。代入公式1:

S = 1.23 - 119 + 5 = -112.77dB。

我們假設(shè)原始靈敏度為-109dBm,因此在該類(lèi)別中我們僅獲得了3.77dB?,F(xiàn)在,請(qǐng)注意三階截點(diǎn)(IIP3)所示對(duì)動(dòng)態(tài)范圍的影響。MAX1470的內(nèi)部LNA增益為16dBm,內(nèi)部混頻器IIP3為-18dBm,總IIP3為-34dBm。增加增益為15dB的外部LNA可將該數(shù)字降低至-49dBm。因此,增加一個(gè)外部LNA將靈敏度提高了近4dB,但將系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍降低了15dB!對(duì)于給定的應(yīng)用程序,您必須確定是否可以接受這種權(quán)衡。

預(yù)后

RKE系統(tǒng)的下一個(gè)發(fā)展是2路(半雙工)通信,它首先出現(xiàn)在一些高端汽車(chē)中已經(jīng)存在的“無(wú)源RKE”。把鑰匙放在口袋里。您只需走到汽車(chē)旁,發(fā)射器就會(huì)不斷輪詢(xún)以檢測(cè)您的到來(lái)。當(dāng)您進(jìn)入范圍內(nèi)(一米或兩米)時(shí),鑰匙和車(chē)輛建立雙向通信并為您打開(kāi)門(mén)。目前的 2 路系統(tǒng)包括通常的確認(rèn)功能(是的,門(mén)已鎖定),以及允許用戶(hù)在離開(kāi)家之前預(yù)熱汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能。

未來(lái)的發(fā)展還可能包括輪胎壓力傳感(TPS)技術(shù)。與被動(dòng)式RKE一樣,TPS目前僅適用于某些卡車(chē)和豪華汽車(chē)。TPS系統(tǒng)與RKE有很多共同之處。與RKE遙控鑰匙非常相似的電路位于每個(gè)輪胎的氣門(mén)桿中,以及輪胎壓力和溫度傳感器。從每個(gè)輪胎到車(chē)輛接收器(與RKE接收器非常相似)的定期傳輸,然后為駕駛員提供輪胎出現(xiàn)任何問(wèn)題的早期警告。TPS和RKE有很多共同點(diǎn)(短距離、簡(jiǎn)單調(diào)制、需要節(jié)能等),未來(lái)的系統(tǒng)可能會(huì)通過(guò)共享和整合電路功能來(lái)節(jié)省成本。

RKE可能會(huì)也可能不會(huì)演變成半雙工系統(tǒng),在車(chē)門(mén)打開(kāi)之前通知駕駛員汽車(chē)的狀態(tài)及其對(duì)汽油,機(jī)油等的需求。更有可能的是,如果RKE被證明足夠堅(jiān)固可靠,最終將淘汰鑰匙及其相關(guān)的門(mén)硬件。

用于RKE的CMOS IC

Maxim是為RKE市場(chǎng)生產(chǎn)專(zhuān)用集成電路的幾家制造商之一。對(duì)于鑰匙扣,它提供了世界上同類(lèi)產(chǎn)品中最小的發(fā)送器——300MHz至450MHz MAX1472,采用微型3mm x 3mm、8引腳SOT23封裝。其 2.1V 至 3.6V 電源電壓范圍使該器件能夠采用單節(jié)鋰電池工作,待機(jī)模式下僅吸收 5nA 的電源電流。

在傳輸曼徹斯特編碼數(shù)據(jù)時(shí),MAX1472支持高達(dá)100kbps的數(shù)據(jù)速率,消耗3.0mA至5.5mA電源電流,同時(shí)為10Ω負(fù)載提供-10dBm至+50dBm的功率。其基于晶體的鎖相環(huán)產(chǎn)生精確的載波頻率,通過(guò)在接收器中允許更窄的IF帶寬來(lái)增強(qiáng)傳輸范圍。為了最大限度地降低功耗,內(nèi)部振蕩器快速啟動(dòng)。在發(fā)出使能信號(hào)后,它只需要220μs的啟動(dòng)時(shí)間。

對(duì)于車(chē)輛接收器,可以考慮MAX1473 300MHz至450MHz超HET ASK接收器。該器件在其全差分內(nèi)部混頻器中提供 -114dB 靈敏度和 50dB RF鏡像抑制。MAX1473優(yōu)化用于315MHz或433MHz工作。該器件工作在 3.3V 或 5V,包括一個(gè)低噪聲放大器 (LNA)、一個(gè)用于本振的基于晶體的 PLL 和一個(gè)帶接收信號(hào)強(qiáng)度指示器 (RSSI) 的 10.7MHz IF 限幅放大器。內(nèi)部數(shù)據(jù)濾波器和數(shù)據(jù)切片器提供數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出。作為替代方案,可以選擇MAX1470接收器,它與MAX1473類(lèi)似,但僅針對(duì)315MHz進(jìn)行了優(yōu)化。該器件采用 3.0V 至 3.6V 電源電壓工作。

審核編輯:郭婷

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    發(fā)表于 08-13 10:16 ?2次下載
    ISM波段遠(yuǎn)程<b class='flag-5'>無(wú)</b><b class='flag-5'>鑰匙</b><b class='flag-5'>進(jìn)入</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>增加了不同應(yīng)用的價(jià)值

    基于無(wú)鑰匙進(jìn)入低頻通訊模塊的研究與設(shè)計(jì)

    對(duì)無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)低頻通訊定位原理進(jìn)行分析,并對(duì)低頻發(fā)射與接收模塊進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì),利用低頻發(fā)射芯片PCF7991和低頻接收芯片PCF7952進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,在低頻發(fā)射端驅(qū)動(dòng)峰值電流為2
    發(fā)表于 09-07 10:45 ?34次下載
    基于<b class='flag-5'>無(wú)</b><b class='flag-5'>鑰匙</b><b class='flag-5'>進(jìn)入</b>低頻通訊模塊的研究與設(shè)計(jì)

    汽車(chē)PKE無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    是PassiveKeylessEntry,簡(jiǎn)稱(chēng)PKE。該鑰匙的被動(dòng)性(Passive)在英文名稱(chēng)里很好地體現(xiàn)出來(lái)了,即不需要主動(dòng)操作鑰匙開(kāi)鎖。在操作方面,無(wú)鑰匙
    發(fā)表于 11-25 11:32 ?3.2w次閱讀

    遙控無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鎖止系統(tǒng)

    RKE(遙控無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)) 一般信息 遙控無(wú)
    發(fā)表于 05-08 09:46 ?3650次閱讀
    <b class='flag-5'>遙控</b><b class='flag-5'>無(wú)</b><b class='flag-5'>鑰匙</b><b class='flag-5'>進(jìn)入</b><b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>,發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鎖止<b class='flag-5'>系統(tǒng)</b>

    淺析無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的功能

    汽車(chē)無(wú)鑰匙系統(tǒng)所使用的不是傳統(tǒng)的鑰匙,而是一個(gè)智能鑰匙,或者說(shuō)智能卡。當(dāng)你踏進(jìn)指定范圍時(shí),該系統(tǒng)
    發(fā)表于 06-11 12:40 ?9901次閱讀

    智能無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)是怎么樣構(gòu)成的

    隨著人們對(duì)汽車(chē)智能化與舒適性的要求越來(lái)越高,無(wú)鑰匙進(jìn)入和一鍵式啟動(dòng)系統(tǒng)成為了智能化和舒適性的重要體現(xiàn)。
    發(fā)表于 08-09 08:58 ?4181次閱讀

    無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)成為汽車(chē)電子防盜系統(tǒng)應(yīng)用的主流

    汽車(chē)發(fā)展越來(lái)越智能,單獨(dú)針對(duì)汽車(chē)鑰匙來(lái)說(shuō),逐漸從傳統(tǒng)的機(jī)械鑰匙發(fā)展到如今的無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 12-30 10:32 ?4909次閱讀

    摩托車(chē)一鍵啟動(dòng)PKE無(wú)鑰匙進(jìn)入遙控啟動(dòng)系統(tǒng)

    摩托車(chē)一鍵啟動(dòng)無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 06-20 15:52 ?6091次閱讀

    汽車(chē)無(wú)鑰匙進(jìn)入及一鍵啟動(dòng)功能介紹

    隨著汽車(chē)的普及和發(fā)展,人們對(duì)汽車(chē)的智能化和舒適化要求越來(lái)越高,為了滿(mǎn)足人們對(duì)汽車(chē)的這些要求,汽車(chē)無(wú)鑰匙進(jìn)入
    的頭像 發(fā)表于 11-16 10:19 ?2271次閱讀
    汽車(chē)<b class='flag-5'>無(wú)</b><b class='flag-5'>鑰匙</b><b class='flag-5'>進(jìn)入</b>及一鍵啟動(dòng)功能介紹

    低頻發(fā)射模塊和射頻接收模塊在無(wú)鑰匙系統(tǒng)中的作用和重要性

    無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)(PEPS)是汽車(chē)智能化發(fā)展的重要組成部分,它通過(guò)先進(jìn)的RFID(無(wú)線射頻識(shí)別)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了無(wú)需按動(dòng)遙控器即可
    的頭像 發(fā)表于 03-01 17:26 ?543次閱讀