一

AGV概述

近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。

AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè)，AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應(yīng)用中，由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點及生產(chǎn)流程各不相同，AGV的使用必須與之適應(yīng)，才能發(fā)揮出最大的功效。

對于AGV的選型及應(yīng)用場景，下文做出簡略的介紹。當(dāng)然，具體的落地選型需要綜合考慮各種因素。

二

AGV選型

衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。

在對AGV進(jìn)行選型前，我們需要對現(xiàn)場物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解，主要在以下幾點：

• 物料的搬運方式；
• 物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；
• 定位精度的要求；
• 工作周期的要求；
• 實際現(xiàn)場工作環(huán)境；

了解到這些信息后，再對AGV進(jìn)行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿足自動化物流系統(tǒng)、實際工藝生產(chǎn)的要求及使用場合前提下的一個說法，也是實現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用最佳性價比。

AGV的選型主要包括基本參數(shù)和性能指標(biāo)的選擇、導(dǎo)航方式的選擇、移栽方式的選擇，在能夠保證高效地完成各種自動化搬運的同時獲得相對較高的性價比。

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基本參數(shù)和性能指標(biāo)選擇

• AGV驅(qū)動類型；
• AGV自重（不含電池）；
• 額定承載能力；
• 運行速度；
• 轉(zhuǎn)彎半徑；
• 定位精度；
• 車體尺寸；
• 蓄電池類型和充電方式；
• 連續(xù)工作時間；
• 報警和急停裝置；
• 控制系統(tǒng)；

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導(dǎo)航方式選擇

磁導(dǎo)航 ：成本較低，實現(xiàn)較為簡單。靈活性差，AGV智能沿著磁條行走。

二維碼導(dǎo)航 ：AGV定位精確，鋪設(shè)、改變路徑較容易，路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

反光板激光導(dǎo)航 ：定位精確，可在無光環(huán)境下運行，激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

激光導(dǎo)航 ：采用先進(jìn)的激光場景導(dǎo)航，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人的位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造，可直接用在任何環(huán)境里。

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移栽方式選擇

叉車式 ：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運，適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運及裝卸，提高倉儲搬運效率。

潛伏式 ：物料車可以像火車車廂一樣進(jìn)行替換，但需對現(xiàn)場料車進(jìn)行改造，使?jié)摲紸GV可潛入到料車底部。

牽引式 ：無需對料車進(jìn)行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如化學(xué)品運送、廢料收集等。

背負(fù)式 ：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點進(jìn)行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系。

滾筒式 ：上下料站點只需有接駁平臺，即可實現(xiàn)自動上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉(zhuǎn)物料。

三

應(yīng)用場景分析

AGV小車的方案需根據(jù)客戶的實際應(yīng)用場景來進(jìn)行定制，以滿足生產(chǎn)需求和擴容需求。需要對應(yīng)用場景做如下分析：

運輸環(huán)境 ：物料運輸環(huán)境對AGV的選型有很大的影響，無論是室內(nèi)和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等，不同的運輸環(huán)境對AGV的要求差距很大。

物料特點 ：根據(jù)運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。

接口 ：被運送的物品與送到目的地的對接設(shè)備之間需要一個接口，這個接口的定位、識別、記錄、標(biāo)記以及顯示等都需要對應(yīng)的AGV小車，選擇合適的自動化設(shè)備才能完美的完成任務(wù)。

合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題，一個良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險，還可以讓物流系統(tǒng)更加順暢，搬運效率更高。

四

智能制造中的AGV

隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。

智能制造是軟硬件的整合，獨立的硬件并不能發(fā)揮其最大的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)，提高生產(chǎn)的柔性度及倉儲的智能化。