斜拉抬高

在圖形編輯時(shí)，點(diǎn)焊和拖焊帶有可設(shè)置參數(shù)【進(jìn)刀模式】與【退刀模式】。“進(jìn)退刀模式”是以斜拉進(jìn)退刀來(lái)滿足特殊位置的焊點(diǎn)（如圖1-1所示）的實(shí)際加工工藝：

本系統(tǒng)斜拉模式設(shè)計(jì)了7種模式(0～6)，分別為：

0 -> 無(wú)抬高

1 -> 只抬高1（1）

2 -> 只抬高2（2）

3/4/5/6 -> 斜拉模式3～斜拉模式6

⑴進(jìn)退刀設(shè)置：

在手持盒首界面中，選擇進(jìn)入【3.工藝參數(shù)】中，按方向鍵“→”(非軸方向鍵)切換至下一頁(yè)，選擇進(jìn)入【斜拉抬高】，斜拉抬高設(shè)置如圖1-2所示：

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如上圖1-2、圖1-3所示，斜拉模式設(shè)置中有兩種不同的參數(shù)設(shè)置方式。

①抬高1、抬高2：只Z軸抬高，其他軸不做動(dòng)作，5.0表示用戶自定義參數(shù)Z抬高量的參數(shù)值。

②抬高3～6：不同方向、距離進(jìn)退刀。10.0表示用戶自定義參數(shù)Z抬高量的參數(shù)值，20.0表示斜拉底邊的長(zhǎng)度，30表示用戶自定義參數(shù)方向角的參數(shù)值，用于滿足不同方向的進(jìn)/退刀動(dòng)作。

⑵方向角的使用：

①以X軸正向?yàn)?°，且當(dāng)X軸正向向右，此時(shí)基于X軸的Y軸正向向上的角度順時(shí)針增加，Y軸正向向下的角度逆時(shí)針增加。

②方向角帶正負(fù)，當(dāng)正角為順時(shí)針，負(fù)角為逆時(shí)針。當(dāng)正角為逆時(shí)針，負(fù)角為順時(shí)針。

⑶斜拉抬高實(shí)際應(yīng)用：

無(wú)抬高：系統(tǒng)前一點(diǎn)執(zhí)行結(jié)束至待機(jī)位后，不執(zhí)行抬高動(dòng)作（移動(dòng)至當(dāng)前記錄點(diǎn)上方），直接移動(dòng)至當(dāng)前記錄點(diǎn)的位置。

只抬高1、只抬高2：系統(tǒng)前一點(diǎn)執(zhí)行結(jié)束至待機(jī)位后，以空程速度移動(dòng)至當(dāng)前記錄點(diǎn)高度上方（由設(shè)定的高度值決定），然后以進(jìn)刀速度，Z軸移動(dòng)至設(shè)定位置（加工點(diǎn)）。

抬高3～6：系統(tǒng)前一點(diǎn)執(zhí)行結(jié)束至待機(jī)位后，以空程速度移動(dòng)至當(dāng)前點(diǎn)（設(shè)定位置）的斜拉上方，然后XYZ以進(jìn)刀速度移動(dòng)至設(shè)定位置；斜拉上方以Z軸抬高設(shè)定量、斜拉底邊、方向角自動(dòng)計(jì)算得出的XY偏移量決定；

舉例說(shuō)明：

在圖1-4中，Z軸抬高設(shè)定為4mm，斜拉底邊設(shè)置為5mm，方向角設(shè)定為45°，執(zhí)行進(jìn)/退刀動(dòng)作時(shí)，運(yùn)動(dòng)軌跡如圖1-4中的斜拉軌跡（藍(lán)色線）所示。其中Z軸抬高是用戶設(shè)定的Z軸的抬高高度，斜拉底邊是用戶設(shè)定的XY軸直線距離。當(dāng)方向角a設(shè)定為0，斜拉上方位于加工點(diǎn)的（X，-Y）方向，如圖1-4中斜拉軌跡（藍(lán)色線）所示。當(dāng)方向角a設(shè)定為180<270時(shí)，斜拉上方位于加工點(diǎn)的（-X，Y）方向，如圖1-4中綠色線所示。其他角度以此類(lèi)推。

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