RZ/G2L微處理器配備Cortex-A55（1.2 GHz）CPU、16位DDR3L/DDR4接口、帶Arm Mali-G31的3D圖形加速引擎以及視頻編解碼器（H.264）。此外，這款微處理器還配備有大量接口，如攝像頭輸入、顯示輸出、USB2.0和千兆以太網(wǎng)，因此特別適用于入門級工業(yè)人機界面（HMI）和具有視頻功能的嵌入式設(shè)備等應(yīng)用。

在RZ/G2L的開發(fā)工作中，用戶經(jīng)常會提出需要單獨編譯Bootloader的需求。為了滿足用戶需求，本文將介紹一種RZ/G2L上脫離Yocto的單獨編譯Bootloader的方法，從而能夠快速便捷地生成Bootloader文件。

首先介紹一下RZ/G2L的標(biāo)準(zhǔn)Bootloader啟動流程，如下圖所示：

在上述流程中，BL1為固化在ROM中的一段啟動加載代碼，用于引導(dǎo)BL2并對其進(jìn)行安全驗證；BL2主要完成一些平臺相關(guān)的初始化，如DDR初始化；BL31是持久存在的可信固件，負(fù)責(zé)系統(tǒng)安全服務(wù)和在Secure World及Normal World之間切換；BL32包括一個可信安全的OS（如OP-TEE OS）以及安全應(yīng)用；BL33為非安全固件，通常為U-Boot。

對于Secure版本的RZ/G2L，Bootloader包括BL1、BL2、BL31、BL32、BL33。而對于Non-Secure版本的RZ/G2L，Bootloader包括BL1、BL2、BL31、BL33。本文僅針對Non-Secure版本的RZ/G2L EVK，以下直接簡稱RZ/G2L。

對于RZ/G2L，用戶可修改并重新編譯的Bootloader文件包括trusted-firmware-a（TF-A）和U-Boot。

接下來，從github上獲取Bootloader源碼。

獲取TF-A源碼：

左右滑動查看完整內(nèi)容

gitclonehttps://github.com/renesas-rz/rzg_trusted-firmware-a
cdrzg_trusted-firmware-a
git checkout v2.6/rz
cd..

獲取U-Boot源碼：

左右滑動查看完整內(nèi)容

gitclonehttps://github.com/renesas-rz/renesas-u-boot-cip
cdrenesas-u-boot-cip/
git checkout v2021.10/rz
cd..

注意

本文以v2.6版本的TF-A和v2021.10版本的U-Boot為例?？蛻粼趯嶋H使用時，需注意同步為所用VLP版本下的TF-A和U-Boot版本。

獲取用于TF-A和U-Boot構(gòu)建的自動化腳本：

左右滑動查看完整內(nèi)容

wget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build_common.sh
wget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build_tfa.sh
wget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build_uboot.sh
wget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build.sh
chmod+x *.sh

其中，build.sh提供構(gòu)建各鏡像的入口，build_common.sh用于設(shè)置通用配置項，build_tfa.sh用于構(gòu)建TF-A，build_uboot.sh用于構(gòu)建U-Boot。

在獲取源碼和用于構(gòu)建的腳本后，就可以進(jìn)行編譯了。

運行腳本

設(shè)置對應(yīng)的板子信息以及要使用的交叉編譯工具鏈：

./build.sh s

在下面的界面中完成相應(yīng)的配置

• 設(shè)置板子型號，選擇“5 smarc-rzg2l Renesas SMARC RZ/G2L”

• 設(shè)置RZ/G2L板子的版本，分為PMIC_Power和Discrete_Power版本，這里選擇“PMIC_Power”。

• 設(shè)置交叉編譯工具鏈，這里選擇“1 Poky (Yocto SDK) /opt/poky/3.1.11”。

注意

編譯前，請確認(rèn)Host PC中存在交叉編譯工具鏈。如果不存在，則需要參考《SMARC EVK of RZ/G2L, RZ/G2LC and RZ/G2UL Linux Start-up Guide》文檔第7.1.1節(jié)How to extract SDK，安裝交叉編譯工具鏈。

運行腳本，構(gòu)建U-Boot

./build.sh u

運行腳本，構(gòu)建TF-A

./build.sh t

構(gòu)建完畢，生成的產(chǎn)物位于output_smarc_rzg2l路徑下

其中，bl2_bp-smarc-rzg2l_pmic.srec和fip-smarc-rzg2l_pmic.srec即為需要燒寫的Bootloader文件。

注意

每次修改U-Boot時，除了需重新編譯U-Boot外，還需重新編譯TF-A，因為TF-A里面需要包含U-Boot輸出文件信息，否則無法正常啟動U-Boot。

以上，就是RZ/G2L單獨編譯Bootloader的方法。

關(guān)于燒寫B(tài)ootloader文件的方法，可參考SMARC EVK of RZ/G2L，RZ/G2LC，RZ/G2UL Linux Start-up Guide Rev.1.06文檔第4.4節(jié)Write the Bootloader。（您可復(fù)制下方鏈接至瀏覽器進(jìn)行查看）

SMARC EVK of RZ/G2L，RZ/G2LC，RZ/G2UL Linux Start-up Guide Rev.1.06

https://www.renesas.com/en/document/gde/smarc-evk-rzg2l-rzg2lc-rzg2ul-linux-start-guide-rev106?r=1467981

如需了解更詳細(xì)的使用方法請參考如下網(wǎng)站：

瑞薩官網(wǎng)

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzg2l-getting-started

RZ產(chǎn)品WIKI網(wǎng)站

https://renesas.info/wiki/Main_Page