隨著智能制造（工業(yè)4.0）和柔性生產(chǎn)的發(fā)展，工業(yè)場景需要更智能的“眼睛”來理解三維空間。FLIR IIS 通過提供包含完整立體處理支持的硬件和軟件包（從圖像校正和對準(zhǔn)到基于密集相關(guān)的立體映射），使立體視覺在眾多研究領(lǐng)域得以應(yīng)用。

首先識別與多個攝像機(jī)觀測到的物理場景中同一點(diǎn)對應(yīng)的圖像像素。然后，可以使用來自每個攝像機(jī)的射線進(jìn)行三角測量來確定點(diǎn)的 3D 位置。識別出的對應(yīng)像素越多，通過一組圖像可以確定的 3D 點(diǎn)就越多。相關(guān)立體方法嘗試獲取立體圖像中每個像素的對應(yīng)關(guān)系，從而在每個立體圖像中生成數(shù)以萬計的 3D 值。

Teledyne FLIR IIS的BumblebeeX 5GigE是一套全面的工業(yè)級(IP67)立體視覺解決方案，具有板載處理功能，可為倉庫自動化、機(jī)器人導(dǎo)引和物流構(gòu)建成功的系統(tǒng)。相機(jī)可在不同距離上精確運(yùn)行。客戶可以使用寬基線解決方案測試和部署深度傳感系統(tǒng)，其工作范圍可達(dá)20米。

Bumblebee X 5GigE

高精度深度傳感，盡享 20 米工作范圍

BumblebeeX 5GigE立體視覺相機(jī)擁有高精度深度傳感技術(shù)，能夠精確測量不同距離上的物體，其工作范圍可達(dá) 20 米，它能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜的場景，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的深度信息，確保操作的精準(zhǔn)性和可靠性。

其雙攝像頭設(shè)計模擬了人類的視覺系統(tǒng)，提供了深度感知和空間感知，同時還包含了色彩和紋理的上下文信息。這種立體視覺技術(shù)使得機(jī)器人和自動化設(shè)備能夠更準(zhǔn)確地識別物體的位置、形狀和尺寸，從而實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的操作，如精確抓取、裝配和檢測等。

卓越性能與可靠設(shè)計，適應(yīng)多變環(huán)境

Bumblebee X 5GigE 相機(jī)采用緊湊的外殼設(shè)計，在圖像性能和尺寸之間找到了完美的平衡點(diǎn)。這種設(shè)計使其非常適合在空間有限的環(huán)境中使用，而不會犧牲圖像質(zhì)量。該相機(jī)的傳感器能夠捕捉可見光和 SWIR（400nm到1700nm）范圍內(nèi)的圖像，極大地增強(qiáng)了對各種材料和應(yīng)用的檢測與分析能力。

同時，借助 Spinnaker SDK、Sapera 處理技術(shù)以及強(qiáng)大的觸發(fā)成像高可靠性（T2IR）框架，Bumblebee X 5GigE實(shí)現(xiàn)了卓越的GigE驅(qū)動性能，能夠穩(wěn)定地傳輸高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)，確保您的系統(tǒng)在長時間運(yùn)行中保持高效和可靠。

多場景應(yīng)用，釋放工業(yè)視覺潛力

Bumblebee X 5GigE相機(jī)在實(shí)際的工業(yè)環(huán)境中表現(xiàn)出色，能夠在光照變化的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，有效應(yīng)對紋理圖案、噪點(diǎn)和表面反射等問題。這確保了視覺系統(tǒng)在不同光照條件下都能保持一致的性能，提供可靠的圖像數(shù)據(jù)。

對于需要快速響應(yīng)的應(yīng)用場景，如高速分揀、實(shí)時質(zhì)量檢測等，Bumblebee X 5GigE 相機(jī)提供了硬件加速立體匹配功能，能夠快速處理圖像數(shù)據(jù)，為控制系統(tǒng)提供實(shí)時的深度信息，從而實(shí)現(xiàn)快速決策和響應(yīng)控制。

此外，它具備遠(yuǎn)距離觀察能力，能夠?qū)崿F(xiàn)與人類視覺相匹配的遠(yuǎn)距離觀測效果，這讓它在監(jiān)控大面積區(qū)域、檢測遠(yuǎn)處物體等方面表現(xiàn)出色，拓展了其在工業(yè)應(yīng)用中的使用范圍。