動態(tài)
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發(fā)布了文章 2025-07-01 20:30
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別卷手柄了!跨平臺VR遙操系統(tǒng)實現(xiàn)仿真
我們構(gòu)建了一個基于Quest3的VR遙操系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠同時支持DISCOVERSE仿真環(huán)境與MMK2真機的操控,實現(xiàn)了從虛擬環(huán)境到真實機器人系統(tǒng)的無縫對接。?基于VR實現(xiàn)的遙操系統(tǒng)具有良好的擴展性和便攜性,為多場景應(yīng)用提供了靈活的操作方式。?該VR遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)可用于在DISCOVERSE仿真環(huán)境和MMK2真機采集數(shù)據(jù),并將采集到的數(shù)據(jù)作為模仿學(xué)習(xí)中的示教數(shù) -
發(fā)布了文章 2025-05-06 05:37
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發(fā)布了文章 2025-04-25 18:18
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