目前,我國環(huán)境監(jiān)測設(shè)備已經(jīng)有了長足的發(fā)展,例如應(yīng)用衛(wèi)星遙感技術(shù)進行環(huán)境監(jiān)測,采用GPRS系統(tǒng)對地下水監(jiān)測等,各種環(huán)境采樣器也更加精確。但是大部分監(jiān)測站的儀器裝備技術(shù)含量較低,功能單一,穩(wěn)定性和可靠性差,多數(shù)小型儀器采用有線通信方式,亟待更新?lián)Q代。而且,我國在環(huán)境監(jiān)測儀器方面的自主開發(fā)能力較弱,精密儀器的技術(shù)含量和工藝要求都比較高,使得目前大量的精密儀器無法實現(xiàn)本地化生產(chǎn),主要依靠進口,這就導(dǎo)致了價格非常昂貴。
本文基于DSP和nRF24L01設(shè)計了一種無線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)操作簡便、測量迅速、造價低廉、便于攜帶,能滿足一定靈敏度和準(zhǔn)確度的要求,且采用無線數(shù)據(jù)通信作為傳輸載體,可應(yīng)用于蔬菜大棚、生產(chǎn)車間、溫室、礦井等場所的溫度、光度監(jiān)測與控制系統(tǒng)。
例如,在蔬菜大棚中,蔬菜生長的適宜溫度為20~30℃,大棚內(nèi)白天增溫快,當(dāng)棚外平均氣溫為15℃時,棚內(nèi)可達40~50℃,不利于蔬菜生長。同樣,適當(dāng)?shù)墓庹諒姸葘χ参矬w內(nèi)的硝酸鹽代謝起極為重要的作用,是決定植株硝酸鹽含量的主要因素之一,但過弱或過強的光照也不利于蔬菜的生長。因此,需要根據(jù)監(jiān)測值適時調(diào)節(jié)棚內(nèi)溫度,以有效地避免不當(dāng)?shù)臏囟?、光照對蔬菜的危害?/p>
什么是DSP
數(shù)字信號處理,英文:Digital Signal Processing,縮寫為DSP,是面向電子信息學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)課,它的基本概念、基本分析方法已經(jīng)滲透到了信息與通信工程,電路與系統(tǒng),集成電路工程,生物醫(yī)學(xué)工程,物理電子學(xué),導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制,電磁場與微波技術(shù),水聲工程,電氣工程,動力工程,航空工程,環(huán)境工程等領(lǐng)域。
數(shù)字信號處理問題無處不在,信息科學(xué)已滲透到所有現(xiàn)代自然科學(xué)和社會科學(xué)領(lǐng)域。學(xué)生應(yīng)熟練地掌握本課程所講述的基本概念、基本理論和基本分析方法,并利用這些經(jīng)典理論分析、解釋和計算信號、系統(tǒng)及其相互之間約束關(guān)系的問題。
DSP芯片,也稱數(shù)字信號處理器,是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器,其主要應(yīng)用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。根據(jù)數(shù)字信號處理的要求,DSP芯片一般具有如下主要特點:
?。?)在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法;
?。?)程序和數(shù)據(jù)空間分開,可以同時訪問指令和數(shù)據(jù);
?。?)片內(nèi)具有快速RAM,通??赏ㄟ^獨立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時訪問;
(4)具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持;
?。?)快速的中斷處理和硬件I/O支持;
(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個硬件地址產(chǎn)生器;
?。?)可以并行執(zhí)行多個操作;
(8)支持流水線操作,使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。
當(dāng)然,與通用微處理器相比,DSP芯片的其他通用功能相對較弱些
方案論證
本無線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)是由一個主站和兩個分站組成。主站由無線收發(fā)模塊、信息處理模塊、顯示模塊構(gòu)成,功能是無線發(fā)送分站的編號和命令,并無線接收分站發(fā)送的信息,同時顯示這些信息及分站的編號;分站由傳感器模塊、編碼模塊、信息處理模塊、顯示模塊和無線收發(fā)模塊構(gòu)成,功能是采集溫度、光照信息,顯示所測信息,并將這些信息和自己的編號無線傳輸給主站。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
主控模塊
本方案中主控模塊選擇TI公司的DSP芯片TMS320LF2407。TMS320LF2407內(nèi)置10位(雙8路或單16路)A/D轉(zhuǎn)換器、看門狗定時器模塊;有41個可獨立編程的數(shù)字I/O引腳,絕大部分有復(fù)用功能;外設(shè)接口有串行通信SCI(Serial Communication Interface)與串行外設(shè)SPI(Serial Periphera1 Interface);2個事件管理器EVA、EVB可為所有類型電機提供控制技術(shù),為工業(yè)自動化方面的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ);2個16位通用定時器,3個具有死區(qū)功能的全比較單元。
較MCS-51系列單片機而言,TMS320LF2407內(nèi)部有32 KB的Flash程序存儲器和2.5 KB的SRAM,更能滿足軟件對空間的要求,且方便在線調(diào)試。利用其內(nèi)置的10位A/D轉(zhuǎn)換器,可以直接接溫度、光度傳感器模塊,將測得的溫度值、光照強度值等模擬量轉(zhuǎn)換為TMS320LF2407可以處理的數(shù)字信息,避免了用MCS51進行A/D擴展帶來的麻煩。另外,TMS320LF2407有41個可獨立編程的數(shù)字I/O引腳,絕大部分有復(fù)用功能,更能滿足硬件對I/O口的需求。使用TMS320LF2407的串行外設(shè)接口SPI,可以直接和無線傳輸模塊nRF24L01提供的SPI接口相連,不需要軟件模擬SPI。使用的開發(fā)環(huán)境是CCS3.0,完全支持C語言,方便程序編寫。
傳感器模塊
選用熱敏電阻來測量溫度。其值較為準(zhǔn)確,靈敏度較高;配合電橋使用,工作溫度范圍寬、體積小,使用方便;電阻值可在0.1~100 kΩ間任意選擇。與熱電偶相比,熱敏電阻價格低廉;與DS18B20相比,熱敏電阻需要編寫的程序更加簡單。
選用光敏電阻來測量光照。較光敏二極管,光敏電阻更能顯示出光的強弱;而且,它能夠和熱敏電阻應(yīng)用到同一電路中。傳感器模塊電路如圖2所示。
編碼模塊
選用跳線開關(guān)組成編碼模塊。與普通開關(guān)組成編碼模塊相比較,成本更加低廉。用兩列排針(各8位):一列排針接到TMS320LF2407的I/O口,并經(jīng)過10 kΩ電阻接+5 V電源VCC,另一列排針接地。兩列排針對應(yīng)的位用跳線帽相連時置0,否則為1。這樣可以設(shè)置分站的編號0~255,即本系統(tǒng)最多可以擴展256個分站,用來監(jiān)測不同地點的當(dāng)前環(huán)境溫度、光度值。
無線傳輸模塊
選用無線傳輸模塊nRF24L01。它是一款工作在2.4~2.5 GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片,采用FSK調(diào)制,內(nèi)部集成自己的協(xié)議,有自動應(yīng)答及自動重發(fā)功能、地址及CRC檢驗功能,可實現(xiàn)點對點或1對6的無線通信,無線通信速度可達2 Mbps;而且,電流消耗極低,當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為-6 dBm時電流消耗為9 mA,接收模式下為12.3 mA。nRF24L01與PT2262/2272相比,不需要編碼和解碼,程序簡單;與nRF905相比,外圍元件更少,不需要曼徹斯特編碼;與nRF401相比,價位更低。
TMS320LF2407只需為nRF24L01模塊預(yù)留6個I/O口,分別與其6個控制和數(shù)據(jù)信號CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE相連。TMS320LF2407與nRF24L01的連接電路如圖3所示。
顯示模塊
選用型號為LG5011BSR的共陽極數(shù)碼管,與液晶顯示器相比,價格低廉。它由7段發(fā)光二極管組成,共有10只引腳。其中,3、8引腳為共陽極,其他引腳加低電平時對應(yīng)的二極管就會亮,從而控制數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)值。
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