PIC16F877A串口發(fā)送，查詢方式，就為了調(diào)出這個(gè)費(fèi)了我一天時(shí)間，原來是串口芯片電壓?jiǎn)栴}，現(xiàn)總結(jié)如下：

　　1、注意232串口芯片供電電壓，有5V和3.3V的

　　2、注意TXD、RXD接線，單片機(jī)的TXD接232芯片的R2OUT，單片機(jī)的RXD接232芯片的T2IN

　　3、注意ESP8266的UTXD接MCU的RX，URXD接MCU的TX

　　4、注意ESP8266的UTXD接232的T2IN，URXD接232的R2OUT

　　5、串口波特率設(shè)置成9600

　　6、注意連接線的可靠性，如果用線連的話一定要檢查線和插座是否穩(wěn)定連接

　　7、系統(tǒng)連線如下圖所示

　　//以下是串口發(fā)送程序

　　#include《pic.h》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　__CONFIG（0x3B32）;

　　void delay2ms（uint x）

　　{

　　uint a，b;

　　for（a=x; a》0; a--）

　　for（b=152; b》0; b--）;

　　}

　　void UART_SendByte（unsigned char dat）

　　{

　　TXREG=dat;

　　while（TRMT==0）;

　　}

　　void serial_init（）

　　{

　　TRISC=0xbf;//設(shè)置RX為輸入，TX為輸出

　　TXSTA=0x24;

　　RCSTA=0x80;

　　SPBRG=0x33;//本人使用的是8MHz晶振，9600=8000000/（16*（X+1））-》X=51-》X=0x33

　　GIE=1;

　　PEIE=1;

　　RCIE=1;

　　}

　　void main（）

　　{

　　serial_init（）;

　　while（1）

　　{

　　UART_SendByte（0x31）;

　　UART_SendByte（0x32）;

　　UART_SendByte（0x33）;

　　delay2ms（500）;

　　}

　　}

　　//以下是MCU發(fā)送AT命名給ESP8266的程序

　　#include《pic.h》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　#define LEDRD1

　　__CONFIG（0x3B32）;

　　#define LED_OPEN（） （LED=1）

　　#define LED_CLOSE（） （LED=0）

　　#defineCPU_FOSC8000000

　　#defineBAUD9600

　　unsigned char* LYMS=“AT+CWMODE=3\r”;

　　unsigned char* SZLY=“AT+CWSAP=\”ESP8277_CYT\“\，\”1234567890\“\，11\，3\r”;

　　unsigned char* RST=“AT+RST\r”;

　　unsigned char* LCAP=“AT+CWLAP\r”;

　　unsigned char* SZDLJ=“AT+CIPMUX=1\r”;

　　unsigned char* KQFU=“AT+CIPSERVER=1\，5000\r”;

　　unsigned char* FSSJ=“AT+CIFSR\r”;

　　void delay2ms（uint x）

　　{

　　uint a，b;

　　for（a=x; a》0; a--）

　　for（b=152; b》0; b--）;

　　}

　　void sys_init（）

　　{

　　TRISD=0x00;//設(shè)置PORTD口為輸出

　　}

　　void usart_init（）

　　{

　　TRISC=0xbf;//設(shè)置RX為輸入，TX為輸出

　　TXSTA=0x24;

　　RCSTA=0x80;

　　SPBRG=0x33;//本人使用的是8MHz晶振，9600=8000000/（16*（X+1））-》X=51-》X=0x33

　　GIE=1;

　　PEIE=1;

　　RCIE=1;

　　}

　　void usart0_putchar（unsigned char data）

　　{

　　while （！TRMT）;

　　TXREG = data;

　　}

　　void print（unsigned char* p_string）

　　{

　　while （*p_string）

　　{

　　if （*p_string ！= ‘\r’）

　　{

　　usart0_putchar（*p_string）;

　　}

　　else

　　{

　　usart0_putchar（‘\r’）;

　　usart0_putchar（‘\n’）;

　　}

　　p_string++;

　　}

　　}

　　void send_command（）

　　{

　　print（LYMS）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（SZLY）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（RST）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（LCAP）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（SZDLJ）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（KQFU）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（FSSJ）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　}

　　void main（）

　　{

　　sys_init（）;

　　usart_init（）;

　　send_command（）;

　　while（1）

　　{

　　PORTD = 0xff;

　　delay2ms（500）;

　　PORTD = 0x00;

　　delay2ms（500）;

　　}

　　}

　　//以下是MCU發(fā)送AT命名給ESP8266的程序，并接收命令、解析并作出反應(yīng)

　　#include《pic.h》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　unsigned char RX_Buffer［32］;

　　unsigned char RX_CNT=0;

　　#define LED1RD1

　　#define LED2RD2

　　#define LED3RD3

　　__CONFIG（0x3B32）;

　　#define LED1_OPEN（） （LED1=1）

　　#define LED1_CLOSE（） （LED1=0）

　　#define LED2_OPEN（） （LED2=1）

　　#define LED2_CLOSE（） （LED2=0）

　　#define LED3_OPEN（） （LED3=1）

　　#define LED3_CLOSE（） （LED3=0）

　　#defineCPU_FOSC8000000

　　#defineBAUD9600

　　unsigned char* LYMS=“AT+CWMODE=3\r”;

　　unsigned char* SZLY=“AT+CWSAP=\”ESP8277_TYC\“\，\”1234567890\“\，11\，3\r”;

　　unsigned char* RST=“AT+RST\r”;

　　unsigned char* LCAP=“AT+CWLAP\r”;

　　unsigned char* SZDLJ=“AT+CIPMUX=1\r”;

　　unsigned char* KQFU=“AT+CIPSERVER=1\，5000\r”;

　　unsigned char* FSSJ=“AT+CIFSR\r”;

　　void delay2ms（uint x）

　　{

　　uint a，b;

　　for（a=x; a》0; a--）

　　for（b=152; b》0; b--）;

　　}

　　void sys_init（）

　　{

　　TRISD=0x00;//設(shè)置PORTD口為輸出

　　}

　　void usart_init（）

　　{

　　TRISC=0x80;//設(shè)置RX為輸入，TX為輸出

　　TXSTA=0x24;

　　RCSTA=0x90;

　　SPBRG=0x33;//本人使用的是8MHz晶振，9600=8000000/（16*（X+1））-》X=51-》X=0x33

　　RCIE=0x01;

　　TXEN=0x01;

　　TXIE=0x01;

　　PEIE=0x01; //外部中斷使能

　　GIE=1;//總中斷使能

　　}

　　void usart0_putchar（unsigned char data）

　　{

　　while （！TRMT）;

　　TXREG = data;

　　}

　　void print（unsigned char* p_string）

　　{

　　while （*p_string）

　　{

　　if （*p_string ！= ‘\r’）

　　{

　　usart0_putchar（*p_string）;

　　}

　　else

　　{

　　usart0_putchar（‘\r’）;

　　usart0_putchar（‘\n’）;

　　}

　　p_string++;

　　}

　　}

　　void send_command（）

　　{

　　print（LYMS）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（SZLY）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（RST）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（LCAP）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（SZDLJ）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（KQFU）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　print（FSSJ）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;delay2ms（500）;

　　}

　　void interrupt usart（void）

　　{

　　if（RCIE&&RCIF）

　　{

　　//TXREG = RCREG;

　　RX_Buffer［RX_CNT］ = RCREG;

　　if（RX_Buffer［0］==0x45）

　　RX_CNT++;

　　else

　　RX_CNT=0;

　　if（RX_CNT》=10）

　　{

　　if（RX_Buffer［0］==0x45&&RX_Buffer［1］==0x53&&RX_Buffer［2］==0x50）

　　{

　　if（RX_Buffer［4］==0x4C&&RX_Buffer［5］==0x45&&RX_Buffer［6］==0x44）

　　{

　　if（RX_Buffer［7］==0x31）

　　{

　　if（RX_Buffer［3］==0x4B）

　　LED1_OPEN（）;

　　if（RX_Buffer［3］==0x47）

　　LED1_CLOSE（）;

　　}

　　}

　　}

　　RX_CNT=0;

　　}

　　}

　　}

　　void main（）

　　{

　　sys_init（）;

　　usart_init（）;

　　send_command（）;

　　LED1_OPEN（）;

　　LED2_OPEN（）;

　　LED3_OPEN（）;

　　while（1）;

　　}