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基于RT-Thread系統(tǒng)和中科藍(lán)訊AB32VG1開(kāi)發(fā)板開(kāi)發(fā)的一款高頻理療儀，其主要原理和作用是讓高頻電流以耦合的方式通過(guò)腳板，作用于人兩腿之間，一方面是高頻電流刺激肌肉讓其發(fā)熱，再由血液循環(huán)流動(dòng)將熱量逐漸帶到全身，讓人倍感舒暢及放松；另一方面從中醫(yī)的角度講，腳板對(duì)應(yīng)人的五臟，高頻電流不斷的刺激腳板穴位以達(dá)到保健的目的， 高頻電流作用于人體組織、穴位,能疏通經(jīng)絡(luò),通暢氣血,促進(jìn)新陳代謝,改善血液循環(huán),調(diào)節(jié)內(nèi)分泌系統(tǒng),提高免疫力；

此款理療儀采用的是由中科藍(lán)訊推出的AB32VG1作為主控，主要由AB32產(chǎn)生兩路PWM波，一路是固定脈寬經(jīng)過(guò)波形變換后形成正旋波送到功率放大板，別一路把可變的脈寬經(jīng)過(guò)濾波后變成直流作為輸出幅度調(diào)整，在功率放大板上集成了兩路模擬反饋信號(hào)，一路是功率超載保護(hù)（也就是過(guò)流保護(hù)），一路是超溫保護(hù)，這兩路信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波后分別送入AB32的兩路AD采集口，當(dāng)AD檢測(cè)到超過(guò)預(yù)設(shè)值后做相應(yīng)的處理；顯示屏采用的是兩片TM1680芯片，驅(qū)動(dòng)三組5050封裝的16*16位全彩LED，尺寸大顯示直觀，效果好，亮度可調(diào)，以適應(yīng)不同的人群；同時(shí)集成了遙控操控，語(yǔ)音交互，語(yǔ)音播報(bào)，按鍵操作模式，以滿足不同用戶不同場(chǎng)景的多元化需求，整機(jī)設(shè)計(jì)的最大功率為400W，設(shè)計(jì)了13個(gè)可調(diào)節(jié)檔位，以滿足不同的體驗(yàn)需求。

軟件采用了流行的RT-Thread系統(tǒng)，上電后系統(tǒng)進(jìn)行初始化后進(jìn)入到待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)一直檢測(cè)是外設(shè)輸入，如有就進(jìn)行指令解析并完成相應(yīng)的動(dòng)作；以下是軟件接口使用情況：

1. PWM兩路獨(dú)立：

PWM1：輸出固定的高頻信號(hào)，作用于人體的高頻電流信號(hào)；

PWM2：脈寬可控，用于輸出幅度控制；

2. AD采樣兩路：

   ADC1：溫度檢測(cè)，檢測(cè)整機(jī)是否超溫；

   ADC2：電流檢測(cè)，檢測(cè)是否過(guò)載使用；

3. IIC通訊：

顯示屏通訊接口，驅(qū)動(dòng)兩片級(jí)聯(lián)的TM680，以控制全彩LED顯示；

4. UART兩路：

   UART0：用于LOG打印和下載程序；

   UART1：用于ASR交互通訊；

5. IO接口：

3路按鍵輸入；

4路端口輸出；

6. IR_RX接口：

    硬件紅外接口，用于接收紅外遙控發(fā)出的信號(hào)；

    代碼地址：https://gitee.com/luokuipeng/ab32-vg1_project

l 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：

PWM輸出變形后的波形，方波轉(zhuǎn)正旋波。

經(jīng)過(guò)功率放大及升壓后作用于人體的波形，兩腿踩在踏板上測(cè)的數(shù)據(jù)。

體驗(yàn)幾分鐘后能明顯感覺(jué)到全身發(fā)熱，并測(cè)得腳裸處的溫度。

經(jīng)過(guò)幾分鐘理療后可以看到心率明顯上升，同時(shí)額頭開(kāi)始有微汗。

        視頻演示：