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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>基于UKF的組網(wǎng)雷達誤差配準(zhǔn)方法研究

      基于UKF的組網(wǎng)雷達誤差配準(zhǔn)方法研究

      2012-10-26 | pdf | 75 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對多目標(biāo)情況下雷達組網(wǎng)的誤差配準(zhǔn)問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計方法。該算法將目標(biāo)的運動狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中，構(gòu)建擴維的系統(tǒng)偏差動態(tài)方程，接著采用UKF的方法對目標(biāo)狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進行聯(lián)合估計。然后通過對多個估計結(jié)果的進一步融合，最終得到較高精度的系統(tǒng)偏差估計。仿真結(jié)果表明，該算法可以有效地實現(xiàn)多目標(biāo)情況下的誤差配準(zhǔn)。

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