資料介紹
直流調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點,所以在電氣傳動中獲得了廣泛應(yīng)用。本文從直流電動機的工作原理入手,建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的原理及其靜態(tài)和動態(tài)性能。然后按照自動控制原理,對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)進(jìn)行分析和計算,利用Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行了各種參數(shù)給定下的仿真,通過仿真獲得了參數(shù)整定的依據(jù)。在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計了一套實驗用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路、反饋電路、觸發(fā)電路及控制電路的具體實現(xiàn)。對系統(tǒng)的性能指標(biāo)進(jìn)行了實驗測試,表明所設(shè)計的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,具有較好的靜態(tài)和動態(tài)性能,達(dá)到了設(shè)計要求。采用MATLAB軟件中的控制工具箱對直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行計算機輔助設(shè)計,并用SIMULINK進(jìn)行動態(tài)數(shù)字仿真,同時查看仿真波形,以此驗證設(shè)計的調(diào)速系統(tǒng)是否可行。
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