隨著社會的進步和科技的發(fā)展，服務機器人t3 益受到人們的重視”】．首先服務機器人的發(fā)展是我國社會發(fā)展的需要考慮到我國日趨嚴重的老齡化社會問題，同時考慮還有一大批行動不方便的殘疾人，開發(fā)家庭服務機器人非常必要．但目前老年人和殘疾人使用的產品基本上還只是一些低水平、低技術要求的產品。國際上出現的個別高水平產品在國內還極少見到．其次，服務機器人的研發(fā)也是我國科技發(fā)展的戰(zhàn)略要求．服務機器人在美、日、歐等得到了深入研究和廣泛應用，這是因為機器人不僅將形成一個大的產業(yè)，而且將代表國家的綜合國力等，具有一定的戰(zhàn)略意義在我國，服務機器人也得到了相當的重視，被列為“863”計劃先進制造技術領域中的重點研究項目之一．可見，服務機器人有著廣闊的發(fā)展前景．和服務機器人美好的發(fā)展前景相比，目前機器人的發(fā)展仍處于一個較低水平．首先，機器人的智力水平低下，最先進的智能技術也只能使機器人達到三歲嬰兒的智力水平；另外，機器人本體所需攜帶的設備種類繁多、功能有限，而且價格昂貴，使普通人的應用受到了很大的限制；同時，目前機器人的地圖構建技術、環(huán)境感知技術等仍然處于比較初步的研究階段，機器視覺技術只能讓機器人通過機載攝像機獲取一定的環(huán)境信息，而這些對機器人感知環(huán)境的幫助有限，必須借助其他傳感器信息；再有，機器人的機械結構、運動機構精度有限，在工作過程中尚無法達到精確行駛，同時環(huán)境干擾對其影響較大，難以適應復雜的環(huán)境．綜上可以看出，機器人進人家庭作業(yè)仍受到很大限制，1996年日本東京大學的 Hashimoto實驗室提出了“智能空間”的概念，它將pc 機、CCD（chrge coupled device）攝像機、麥克風、顯示器等設備通過網絡連接到一塊，構建出了智能空間o】．智能空間的思想可以有廣泛地應用．我們提出將智能空間技術應用于服務機器人系統(tǒng)，并對服務機器人智能空間技術進行了研究．智能空間作為一種新的技術手段，可以有效地解決許多機器人靠自身無法解決或難于解決的問題，使得服務機器人應用變得輕松可行在智能空間的支持下，服務機器人能在未知或半未知的動態(tài)環(huán)境中，連續(xù)長時間自主、精確、穩(wěn)定地進行家政服務工作，同時能夠對老弱人士進行監(jiān)護，及時為其提供必要的服務．可以說，與智能空間技術的結合，將使機器人走向家庭和社會的艱難之路變得平坦、寬闊并光明。

?