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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>從定義、飛控系統(tǒng)和自動(dòng)控制等六個(gè)方面來(lái)區(qū)別無(wú)人機(jī)與航模

從定義、飛控系統(tǒng)和自動(dòng)控制等六個(gè)方面來(lái)區(qū)別無(wú)人機(jī)與航模

2017-10-09 | rar | 0.05 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別

  我們就從定義、飛控系統(tǒng)、自動(dòng)控制、組成、用途、管理這六個(gè)方面來(lái)梳理這兩者之間的區(qū)別,讓大家根本上區(qū)分開(kāi)來(lái)。

  定義不同

  目前我們國(guó)家對(duì)航模的定義是要求能在視距內(nèi),即飛行的距離不得超過(guò)500米,并且航空的高度不得超過(guò)120米,并且有尺寸限制,并且航模有帶動(dòng)力或者不帶動(dòng)力兩種模式,

  無(wú)人機(jī)完全不是這樣,則是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。可以完全不用遙控器,可以通過(guò)電腦,通過(guò)地面站,地面電路來(lái)指揮??梢燥w到幾千公里以外,現(xiàn)在已知的無(wú)人機(jī)的最大續(xù)航時(shí)間達(dá)到了48小時(shí),想一想,是可以飛的多遠(yuǎn),長(zhǎng)距離飛行。這個(gè)是航模遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到。

  

  飛控系統(tǒng)不同

  唯一的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng),能否實(shí)現(xiàn)自主飛行。通俗來(lái)說(shuō),無(wú)人機(jī)通過(guò)復(fù)雜的中央飛控系統(tǒng),與地面控制參數(shù)進(jìn)行交互,控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自主飛行。

  航模雖然也是無(wú)人駕駛,但是在操控手的視距范圍內(nèi)由操控手遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)和姿態(tài)的調(diào)整。也就是無(wú)人機(jī)的本身是帶了“大腦”飛行,可能“大腦”受限于人工智能,沒(méi)有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面,在操縱人員的手上。

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