移動式輸油管線采用“泵泵”的密閉輸送方式，全線成為一個(gè)統(tǒng)一的水力系統(tǒng)，各個(gè)泵站機(jī)組工作互相牽制，單臺機(jī)組的工作不穩(wěn)定會造成全線震蕩崩潰，系統(tǒng)控制的可靠性、調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)是一大難題。

　　移動式輸油管線常在一些小、遠(yuǎn)、散城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)使用，這些地區(qū)管路沿線沒有現(xiàn)有通信手段可以利用，為短期輸油臨時(shí)架設(shè)的通信線路比較脆弱易遭受人為破壞。

　　綜上分析移動式輸油管線輸送方式、使用條件和工作環(huán)境等特點(diǎn)，其自動控制系統(tǒng)首先必須以泵站機(jī)組就地控制為主，通信依賴性強(qiáng)的集中或集散控制不可?。黄浯?，地形不定、環(huán)境不定、任務(wù)不定、通信有限，也不宜采用復(fù)雜的非線性時(shí)變自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

　　應(yīng)采用分布式測控技術(shù)，成熟且應(yīng)用廣泛的PID調(diào)節(jié)和模糊控制技術(shù)。

　　本自控系統(tǒng)提出并實(shí)現(xiàn)“模糊控制加雙位定值帶狀調(diào)節(jié)加比例積分”復(fù)合控制方式和“泵機(jī)組自動保護(hù)控制為主、輸油工況自動調(diào)節(jié)為輔”、“進(jìn)口壓力雙位定值帶狀調(diào)節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護(hù)調(diào)節(jié)為輔”調(diào)節(jié)原理，基于PC104的嵌入式低功耗加固計(jì)算機(jī)，使用National Instruments公司的FieldPoint數(shù)采單元，用該公司的圖形化編程環(huán)境LabVIEW 編制監(jiān)控軟件，開發(fā)一種基于三級控制帶有智能電調(diào)的自動控制系統(tǒng)，解決系統(tǒng)控制的可靠性、調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)難點(diǎn)。