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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點自定位算法的介紹

      無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點自定位算法的介紹

      2017-11-16 | rar | 1.1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　基于信號到達角度（AOA）的定位算法是一種常見的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點自定位算法，算法通信開銷低，定位精度較高，由于各種原因，估測的多個節(jié)點位置可能存在不可靠位置，提出了一種改進的基于信號到達角的定位方法，通過過濾誤差較大的估計位置，來提高定位的精度，、仿真結(jié)果表明，本文提出的改進算法很好地提高了定位精度。

      　　基于信號到達角度的定位算法是一種典型的基于測距的定位算法，通過某些硬件設備感知發(fā)射節(jié)點信號的到達方向，計算接收節(jié)點和錨節(jié)點之間的相對方位或角度，然后冉利用三角測量法或其他方式計算出未知節(jié)點的位置。本文首先介紹了典型的基于信號到達角度的節(jié)點定位算法，在此基礎上，提m了一種改進的算法，即在對定位結(jié)果進行求精校正的階段，通過選擇過濾誤差較大的估計位置，提高系統(tǒng)的定位精度，使最后的定位結(jié)果更加有效。

      無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點自定位算法的介紹

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