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基于實(shí)時演算（real-time calculus，簡稱RTC）理論，為單／雙行道兩類城市交通網(wǎng)絡(luò)的定時和自適應(yīng)兩類信號控制系統(tǒng)建立了統(tǒng)一的形式化模型．首先，將車流和交叉路口分別建模為RTC的到達(dá)曲線和資源曲線；然后，根據(jù)不同信號控制策略，將緊鄰路口間的曲線進(jìn)行綜合計算，得到整個交通網(wǎng)絡(luò)的RTC模型．應(yīng)用最小加代數(shù)方法，RTC模型能夠計算車輛在路口的最長等待時間D和路口擁堵車隊的最大長度B．基于RTC模型，應(yīng)用MATLAB對8組不同規(guī)模的城市交通網(wǎng)格進(jìn)行仿真，實(shí)驗結(jié)果表明：（1）與雙行道網(wǎng)絡(luò)相比，單行道網(wǎng)絡(luò)更能有效處理較稀疏的交通流．以定時控制為例，在車流頻率u≤1/2時，單行道網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)⒔煌〒矶轮笜?biāo)D和B分別降低至少2.66倍和3倍；（2）雙行道網(wǎng)絡(luò)中，車流頻率“存在一個臨界區(qū)域，在臨界域內(nèi)，擁堵指標(biāo)隨車流頻率遞增變化，一旦“低于或超出臨界域，擁堵指標(biāo)則分別保持穩(wěn)定不變或不可控；（3）自適應(yīng)策略優(yōu)于定時控制策略，例如在雙行道網(wǎng)絡(luò)中，自適應(yīng)控制策略對應(yīng)的擁塞指標(biāo)D和B比定時控制策略分別降低1.68倍和1.26倍．
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