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為提高長時目標(biāo)跟蹤的魯棒性和準(zhǔn)確性，提出一種改進(jìn)的跟蹤學(xué)習(xí)檢測（ TLD）方法。利用少量具有尺度不變特性的BRISK特征點(diǎn)和均勻分布點(diǎn)組成跟蹤點(diǎn)集合代替TLD中的均勻分布跟蹤點(diǎn)。這樣不僅可以減少跟蹤部分的計算量，而且可以提高跟蹤的魯棒性。當(dāng)跟蹤器利用前后項誤差檢測到遮擋時，通過使用目標(biāo)的空間上下文信息擴(kuò)大跟蹤范圍再次跟蹤，進(jìn)而解決遮擋的問題。實(shí)驗結(jié)果表明，改進(jìn)的TLD方法在多個測試序列上都有較好的跟蹤性能，與傳統(tǒng)的TLD相比，魯棒性更好，準(zhǔn)確率更高。
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