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剪叉式鋼卷小車通過白動或者人工控制的方式，完成各個軋鋼生產(chǎn)線鋼卷的上卷、運(yùn)輸、卸卷等工作，極大地提高了板帶材的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)連續(xù)化、機(jī)械化和自動化水平¨。
剪叉式升降機(jī)構(gòu)作為鋼卷小車的關(guān)鍵組成部分，其力學(xué)特性會對鋼卷小車性能產(chǎn)生直接影響。在給定工作載荷的情況下，升降機(jī)構(gòu)的液壓缸最大推力不僅會影響到剪叉臂剛度、強(qiáng)度，而且也影響了液壓系統(tǒng)及其他相關(guān)系統(tǒng)。
本研究針對鋼卷小車工作過程中存在液壓缸最大推力偏大、液壓系統(tǒng)工作壓力偏高等問題，建立升降機(jī)構(gòu)力學(xué)模型進(jìn)行理論力學(xué)分析，得出液壓缸最大推力和其位置參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，而位置參數(shù)又受著液壓缸工作行程的約束，因此在確定約束條件過程中提出兩級液壓缸的新型設(shè)計，使得液壓缸工作行程加倍，放寬許用約束的范圍，最后運(yùn)用Matlab軟件對影響液壓缸最大推力P-的位置參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化。
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