針對永磁同步電機在一些特定的參數(shù)和工作條件下呈現(xiàn)的復(fù)雜動態(tài)行為，在分析永磁同步電機（PMSM）混沌運動特性的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM混沌系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟蹤控制方法。首先通過仿射變換和時間尺度變換，將轉(zhuǎn)子磁場定向坐標(biāo)系下的PMSM模型，變換成一種簡單的無量綱模型。之后采用相圖、分岔圖和Lyapunov指數(shù)的方法，分析了PMSM的混沌動態(tài)特性。最后通過在原狀態(tài)方程中增加一個狀態(tài)變量的方法，采用比例積分控制，設(shè)計了一種PMSM的混沌運動控制器，實現(xiàn)了PMSM混沌系統(tǒng)對給定參考轉(zhuǎn)速的漸近跟蹤，仿真結(jié)果驗證了控制方法的有效性。

　　針對永磁同步電機在一些特定的參數(shù)和工作條件下呈現(xiàn)的復(fù)雜動態(tài)行為，在分析永磁同步電機（PMSM）混沌運動特性的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM混沌系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟蹤控制方法。首先通過仿射變換和時間尺度變換，將轉(zhuǎn)子磁場定向坐標(biāo)系下的PMSM模型，變換成一種簡單的無量綱模型。之后采用相圖、分岔圖和Lyapunov指數(shù)的方法，分析了PMSM的混沌動態(tài)特性。最后通過在原狀態(tài)方程中增加一個狀態(tài)變量的方法，采用比例積分控制，設(shè)計了一種PMSM的混沌運動控制器，實現(xiàn)了PMSM混沌系統(tǒng)對給定參考轉(zhuǎn)速的漸近跟蹤，仿真結(jié)果驗證了控制方法的有效性制，其缺點是難以確定延遲時間常數(shù)，且只能實現(xiàn)混沌系統(tǒng)的鎮(zhèn)定，不能將混沌系統(tǒng)控制到預(yù)設(shè)的軌道;文獻(xiàn)提出的納人軌道和強迫遷徙方法，其控制目標(biāo)不允許是給定系統(tǒng)自身的軌道，并且要在系統(tǒng)軌道處于吸引域中時才能進行控制。此外，由于該方法實質(zhì)上是一種開環(huán)控制，理論上不能保證控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的，因而在實際中難以實現(xiàn)。

　　本文給出了一類永磁同步電機（ PMSM）混沌系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟蹤控制方法。在分析PMSM混沌特性的基礎(chǔ)上，通過在原PMSM動態(tài)方程中增加狀態(tài)變量和引人PI控制的方法，實現(xiàn)了PMSM混沌系統(tǒng)對參考給定轉(zhuǎn)速的漸近跟蹤。該方法不僅穩(wěn)定區(qū)域大、可實現(xiàn)對參考給定的漸近跟蹤，而且控制結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。