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為解決現(xiàn)有無人機自組網(wǎng)MAC層接入?yún)f(xié)議信道負載統(tǒng)計時間不統(tǒng)一導致負載統(tǒng)計結(jié)果存在誤差和信道資源利用率降低的問題，提岀一種多優(yōu)先級單閾值接入控制（MSAC）協(xié)議。通過設(shè)計信道負載統(tǒng)計時間校正機制和基于單閾值的信道接入控制機制，實現(xiàn)更精準的信道負載統(tǒng)計和以數(shù)據(jù)包為單位的負載控制，使系統(tǒng)信道承載能力與實際信道負載相匹配，最大化利用信道資源。仿真結(jié)果表明，MSAC協(xié)議可在保證較高信道資源利用率的同時，提升信道重載情況下的數(shù)據(jù)傳輸成功率和MAC層吞吐量。
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