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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP的嵌入式通用主動視覺系統(tǒng)

      基于DSP的嵌入式通用主動視覺系統(tǒng)

      2013-01-08 | pdf | 1.05 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      根據(jù)通用主動視覺系統(tǒng)的設(shè)計要求，提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。最終實現(xiàn)的系統(tǒng)具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統(tǒng)的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實現(xiàn)了視頻處理、運動控制、傳感器信息采集及系統(tǒng)與PC機之間的通訊。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有計算和接口資源豐富、操作靈活等特點，達到設(shè)計要求。
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