資料介紹
隨著以 DSP 為代表的先進數(shù)字控制器件的發(fā)
展,采用矢量脈寬調(diào)制( SVPWM) 技術(shù)的正弦波永
磁同步電機( PMSM) 伺服系統(tǒng)得到了快速發(fā)展。該
伺服系統(tǒng)比無刷直流電機具有更寬的調(diào)速范圍,
更小的轉(zhuǎn)矩脈動和更高的調(diào)速精度,這些優(yōu)良的
調(diào)速性能使其在如精密機床、旋轉(zhuǎn)炮塔等高性能
伺服系統(tǒng)需求場合得到了廣泛應(yīng)用
目前 SVPWM 的調(diào)制頻率一般在 20 kHz,如果
采用更高的調(diào)制頻率,在相同的電機轉(zhuǎn)速下,會使
電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場矢量數(shù)量增加,
從而使電機三相電流波形更加接近于正弦波,電機
轉(zhuǎn)速更加平滑。本文采用 TI 公司 C2000 系列最新
DSP 型號 TMS320C28346 以及高精度 A/D 轉(zhuǎn)換芯片
ADS8556,設(shè)計了一種新型的高性能 PMSM 伺服控
制器,該伺服控制器達到了 40 kHz 的 SVPWM 調(diào)制
頻率和 40 kHz 以上的控制算法運行頻率。試驗結(jié)果
表明,采用這一伺服控制器可使中低功率的 PMSM
伺服系統(tǒng)具有平滑的調(diào)速性能和很低的噪聲,同時
為先進控制算法應(yīng)用奠定了硬件基礎(chǔ)。
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