為解決激光測(cè)距系統(tǒng)普遍存在成本高、穩(wěn)定性差等問題， 設(shè)計(jì)了一個(gè)基于 TDC-GP2 計(jì)時(shí)單元，以飛行時(shí)間 TIME-OF-FLIGHT（TOF）法中的脈沖激光測(cè)距法來實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距的系統(tǒng)。應(yīng)用低功耗 Atmega128 單片機(jī)和低成本的 SPLPL90_3 作為激光發(fā)射管，實(shí)現(xiàn)了激光的發(fā)射， 并采用 OSRAM 公司生產(chǎn)的 SFH203PFA 作為激光探測(cè)器，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，經(jīng)過放大、濾波等進(jìn)一步處理后，通過 TDC-GP2 計(jì)時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距。它不需要用高壓來供電，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。經(jīng)試驗(yàn)證明，該系統(tǒng)在要求測(cè)量范圍（50m）內(nèi)，測(cè)量精度可以達(dá)到 0.01m。為汽車間距測(cè)量和機(jī)器人避障等領(lǐng)域中問題提供可行的測(cè)量距離的方法。

　　激光測(cè)距是以激光器作為光源進(jìn)行測(cè)距，其方法從技術(shù)途徑上一般可分為三角測(cè)距法和飛行時(shí)間（TOF）法兩大類。三角測(cè)距法一般主要用在三維空間的定位等領(lǐng)域。飛行時(shí)間法一般又可分為兩種：脈沖法激光測(cè)距和相位法激光測(cè)距 ［1］。其中相位法測(cè)距是通過測(cè)量連續(xù)的幅度調(diào)制信號(hào)在待測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位延遲，通過相位延遲間接地測(cè)定信號(hào)傳播時(shí)間，從而得到待測(cè)距離的，這種測(cè)量方法精度較高，通?？梢赃_(dá)到毫米級(jí)，但是一般成本都比較高；脈沖激光測(cè)距法以其峰值功率高、測(cè)量距離遠(yuǎn)、測(cè)距精度較高、對(duì)光源相干性要求低等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、大地測(cè)量、航空航天、機(jī)器人和建筑測(cè)量等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用［2］。在本系統(tǒng)中，綜合考慮測(cè)量精度和成本的需要，選用脈沖激光測(cè)距法進(jìn)行設(shè)計(jì)。