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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>分享一個經(jīng)典的串級PID算法附源代碼

      分享一個經(jīng)典的串級PID算法附源代碼

      2015-07-24 | doc | 100KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      四軸飛行器的PID算法?，F(xiàn)在湊個熱鬧，分享傳說中的串級PID，內(nèi)環(huán)為角速度環(huán)，外環(huán)為角速度。整定PID參數(shù)的時候先調(diào)外環(huán)，再調(diào)內(nèi)環(huán)。

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