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LM629 是一款電機(jī)專用運(yùn)動控制處理器，可用于直流、無刷直流電機(jī)及其它可提供增量式位置反饋信號的伺服機(jī)構(gòu)。該器件可完成數(shù)字運(yùn)動控制中的高精度實(shí)時計算任務(wù)。根據(jù)LM629 功能特點(diǎn)與工作原理，以LM629 為核心構(gòu)建了微型位置伺服控制系統(tǒng)。介紹該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)討論了軟件開發(fā)流程。LM629 的使用簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加快了運(yùn)動控制模塊的開發(fā)進(jìn)度。
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