電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
全向移動(dòng)平臺(tái)采用多個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過(guò)輪組的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的組合，可以以任意姿態(tài)在二維平面內(nèi)移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)非常靈活、平穩(wěn)，通過(guò)位置細(xì)微調(diào)整實(shí)現(xiàn)精確定位和高精度軌跡控制，廣泛用于自主移動(dòng)機(jī)器人。為了提高全向移動(dòng)平臺(tái)控制的實(shí)時(shí)性和精確性，增強(qiáng)整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性，對(duì)該平臺(tái)所采用的CAN總線網(wǎng)絡(luò)、DMA數(shù)據(jù)傳輸和PID控制算法等方法進(jìn)行研究。首先對(duì)基于麥克納姆輪的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，然后為了加快傳感器數(shù)據(jù)的傳輸，采用DMA數(shù)據(jù)傳輸，而且主控和電機(jī)之間通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)以1 M/S的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。經(jīng)過(guò)測(cè)試，在遙控平臺(tái)全向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，操作流暢，平臺(tái)無(wú)卡頓現(xiàn)象，并能夠快速準(zhǔn)確的到達(dá)目標(biāo)位置。滿足控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等要求。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于CAN總線的水下航行器分布式控制系統(tǒng) 9次下載
- 基于STM32的GPRS無(wú)線智能家居控制系統(tǒng) 31次下載
- 使用DSP和CAN總線設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)研究資料說(shuō)明 10次下載
- 基于STM32的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 93次下載
- STM32的智能溫室控制系統(tǒng) 74次下載
- 基于CAN總線的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)_程道文 10次下載
- 基于SJA1000的CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 87次下載
- 基于DSP和CAN總線的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)方案 146次下載
- 基于CAN總線的攤鋪機(jī)行走智能控制系統(tǒng)
- 基于CAN的載重汽車制動(dòng)集中控制系統(tǒng)
- 基于CAN總線的電極箔生產(chǎn)控制系統(tǒng)
- 工程設(shè)備CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的客車空調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于 CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)The Control S
- DSA和CAN總線的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
- 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)的對(duì)比 2254次閱讀
- 前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別 4210次閱讀
- CAN收發(fā)器與CAN控制器的區(qū)別 3113次閱讀
- 基于FPGA芯片的CAN控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1001次閱讀
- CAN總線學(xué)習(xí)筆記|STM32的CAN環(huán)回測(cè)試 2592次閱讀
- 利用分布式LIN和CAN網(wǎng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1777次閱讀
- 基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4670次閱讀
- 如何使用CAN總線進(jìn)行紙箱包裝機(jī)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概述 6074次閱讀
- 汽車電子控制系統(tǒng)上的CAN總線通訊介紹 1.3w次閱讀
- CAN總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的軟硬件設(shè)計(jì) 3423次閱讀
- 基于STM32F107VCT6微控制器的控制系統(tǒng)解決方案 7388次閱讀
- 基于STM32F103VCT6單片機(jī)的微位移控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8382次閱讀
- 一種基于STM32的智能采油控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2392次閱讀
- 一種基于STM32的溫室遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1.2w次閱讀
- 基于STM32的智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論