根據(jù)容柵傳感器的檢測原理，應(yīng)用單片機對其輸出的串行信號進行處理。設(shè)計了一套以AT89C52單片機為核心的容柵傳感器測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過將容柵傳感器輸出的串行信號轉(zhuǎn)換成并行信號的方法，方便地實現(xiàn)單片機對客柵傳感器輸出信號的處理。該硬件結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，有良好的測量精度和靈敏度。文中闡述了客柵傳感器的輸出信號與該測距系統(tǒng)的硬件電路構(gòu)成、工作原理及軟件設(shè)計方法，并提出了一些改善系統(tǒng)的建議和方法。

　 容柵傳感器測距原理

　　容柵數(shù)顯卡尺動尺和定尺的結(jié)構(gòu)示意圖如圖l所示。圖中動尺上排列一系列尺寸相同的發(fā)射極片用E表示，公共接收極為R，定尺上均勻排列著一系列尺寸相同、寬度和間隙各為4f0的反射電極片M。，M：，…，電極片間互相電絕緣。動尺和定尺的電極片面相對，平行安裝。

　　當(dāng)容柵傳感器的發(fā)射極被加上一個頻率和相位嚴(yán)格按照周期變化的激勵電壓信號時，根據(jù)電容器工作原理，在反射極上將會感應(yīng)產(chǎn)生與發(fā)射極頻率及相位相同的電壓信號。同理，在接收極也將得到頻率及相位與激勵信號相同的感應(yīng)電壓信號。當(dāng)動?xùn)虐逑鄬τ诙虐逡苿訒r，在反射極上將產(chǎn)生隨位移變化而導(dǎo)致相位與頻率變化的感應(yīng)信號，隨之，接收極也產(chǎn)生隨反射極信號變化而變化的感應(yīng)信號。接收極上的變化信號經(jīng)過專用集成電路的處理，就可以知道位移的大小。