本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是US-100的資料包括了產(chǎn)品介紹和說(shuō)明書(shū)及使用例程的詳細(xì)資料免費(fèi)下載

　　US-100 超聲波測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn)2cm~4.5m 的非接觸測(cè)距功能，擁有2.4~5.5V 的寬電壓輸入范圍，靜態(tài)功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，同時(shí)具有GPIO，串口（波特率9600bps）等多種通信方式，內(nèi)帶看門(mén)狗，工作穩(wěn)定可靠。

　　通過(guò)模塊背部的2Pin 跳線來(lái)選擇不同的模式，當(dāng)拔掉跳線帽時(shí)，表示工作在GPIO 模式下；當(dāng)插上跳線帽時(shí)，表示工作在串口模式下，如圖1.1 所示。

　　圖1.1：模式選擇跳線接口

　　電平觸發(fā)模式下（GPIO 模式）只需要在Trig/TX 管腳輸入一個(gè)10US 以上的高電平，US-100 便可通過(guò)Echo 端輸出一高電平，可根據(jù)此高電平的持續(xù)時(shí)間來(lái)計(jì)算距離值。即距離值為：（高電平時(shí)間*340m/s）/2。此距離值已經(jīng)經(jīng)過(guò)溫度校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s 即可。

　　在串口模式下，通過(guò)Trig/TX 管腳輸入0X55（波特率9600），US-100 便會(huì)通過(guò)Echo/RX管腳輸出兩字節(jié)的距離值，第一個(gè)字節(jié)是距離的高8 位（HDate），第二個(gè)字節(jié)為距離的低8 位（LData），單位為毫米。即距離值為 （HData*256 +LData）mm。

　　在串口模式下，通過(guò)Trig/TX 管腳輸入0X50（波特率9600），US-100 便會(huì)通過(guò)Echo/RX管腳輸出一個(gè)字節(jié)的溫度值（TData）， 實(shí)際的溫度值為T(mén)Data-45。例如通過(guò)TX 發(fā)送完0X50 后，在RX 端收到0X45，則此時(shí)的溫度值為 ［69（0X45 的10 進(jìn)制值）-45］ = 24度。

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