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根據(jù)聲波在空氣中傳播反射原理，以超聲波換能器為接口部件，應用單片機技術設計了一套汽車超聲波防撞雷達系統(tǒng)。從系統(tǒng)的性能需求、實用要求出發(fā)，對系統(tǒng)組成、檢測原理和方法作了選擇并對軟硬件進行了設計。
倒車雷達只需要在汽車倒車時工作，為駕駛員提供汽車后方的信息。由于倒車時汽車的行駛速度較慢，和聲速相比可以認為汽車是靜止的，即在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應的影響。在超聲波測距方法中，脈沖測距法只需要測量超聲波在測量點與目標問的往返時間，其實現(xiàn)簡單，在系統(tǒng)中將采用此方法進行測距。
如果系統(tǒng)只用一個超聲波換能器，駕駛員只知道在車后某距離有障礙物，而無法得知障礙物是在車正后方、車左后方還是車右后方，駕駛員必須借助于倒車鏡才能確定物體的位置，即系統(tǒng)不能夠反映出物體的位置，從而使系統(tǒng)失去了存在的意義。為了更好的反映車后物體的位置，故而應該用多個超聲波換能器才能反映出障礙物的位置，給駕駛員明確的信息。如果系統(tǒng)用于比較大的車型，可以考慮采用4個超聲波換能器。
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