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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>焊接機器人簡介與焊接基礎知識的全解析

      焊接機器人簡介與焊接基礎知識的全解析

      2017-10-17 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　簡要介紹了機器人焊接技術發(fā)展歷程、應用現(xiàn)狀，從焊縫跟蹤技術、離線編程與路徑規(guī)劃技術、多機器人協(xié)調控制技術、專用弧焊電源技術、焊接機器人系統(tǒng)仿真技術、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術等七個方面論述了焊接機器人技術的研究現(xiàn)狀，并對焊接機器人技術的未來發(fā)展趨勢做出了展望，其中視覺控制技術、模糊控制技術、神經(jīng)網(wǎng)絡控制及嵌入式控制技術將是焊接機器人智能化技術發(fā)展的主要方向。

      　　1.1、 概述焊接方法的分類及特點

      　　目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應用的焊接方法已達百余種。根據(jù)它們的焊接過程特點可將其分為熔焊、壓焊和釬焊三大類，每大類又可按不同的方法細分為若干小類，如圖所示。

      焊接機器人簡介與焊接基礎知識的全解析

      　　 （1）熔焊 將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法稱為熔焊。實現(xiàn)熔焊的關鍵是要有一個能量集中、溫度足夠高的局部熱源。若溫度不夠高，則無法使材料熔化；而能量集中程度不夠，則會加大熱作用區(qū)的范圍，徒然增加能量損耗。按所使用熱源的不同，熔焊可分為以下一些基本方法：電弧焊（以氣體導電時產(chǎn)生的電弧熱為熱源，以電極是否熔化為特征分為熔化極電弧焊和非熔化極電弧焊兩大類）、氣焊（以乙炔或其他可燃氣體在氧中燃燒的火焰為熱源）、鋁熱焊（以鋁熱劑的放熱反應產(chǎn)生的熱為熱源）、電渣焊（以熔渣導電時產(chǎn)生的電阻熱為熱源）、電子束焊（以高速運動的電子流撞擊焊件表面所產(chǎn)生的熱為熱源）、激光焊（以激光束照射到焊件表面而產(chǎn)生的熱為熱源）等若干種。

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