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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>具有速度反饋的模糊避障

      具有速度反饋的模糊避障

      2018-01-05 | rar | 0.76 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　為了提高移動機器人在連續(xù)障礙物環(huán)境下的避障性能，提出了一種具有速度反饋的模糊避障算法。移動機器人利用超聲傳感器感知周圍環(huán)境，在模糊控制的基礎(chǔ)上通過障礙物分布情況調(diào)整自身速度，進而引入優(yōu)雅降級并把改進的模糊避障融入其中，增強了移動機器人的魯棒性。實驗結(jié)果表明，該方法能通過與環(huán)境交互調(diào)整機器人移動速度，控制機器人成功避障并優(yōu)化避障路徑，具有良好的有效性。

      具有速度反饋的模糊避障

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