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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>基于FPGA的多功能多路舵機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)

      基于FPGA的多功能多路舵機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)

      2010-08-23 | rar | 398 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      利用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)構(gòu)建了一個(gè)可編程片上系統(tǒng)(SOPC)實(shí)現(xiàn)能同時(shí)控
      制多個(gè)伺服舵機(jī)的控制器，用于遙控／自控飛艇的控制。該片上系統(tǒng)的硬件部分主要由串17通
      信模塊、NIOS-II CPU模塊、脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)發(fā)生模塊、PWM信號(hào)脈寬計(jì)數(shù)模塊以及多路
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      靠地對(duì)每個(gè)伺服舵機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制，且舵機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)顫振。
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