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CoDeSys是一種功能強(qiáng)大的PLC軟件編程工具，它支持IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)IL、ST、FBD、LD、SFC、CFC六種PLC編程語(yǔ)言，用戶可在同一項(xiàng)目中根據(jù)需要選擇不同的語(yǔ)言編寫(xiě)子程序、功能模塊等。IL程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似，采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。
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