早期的嵌入式程序采用“編程—燒寫—修改—燒寫”的開發(fā)模式，大量的時間消耗在重復(fù)燒寫芯片上，增加了開發(fā)成本和研發(fā)周期。之后發(fā)展到仿真器階段，雖然簡化了開發(fā)模式，但是由于仿真器與ARM芯片的兼容性等因素，經(jīng)常會發(fā)生程序在仿真器上能正確運行，但是固化之后運行卻出現(xiàn)問題的情況。
　　程序的固化是軟件開發(fā)過程中重要的一環(huán)，一般可通過JATG口、網(wǎng)口及串口等進(jìn)行燒寫。相比之下，串口實現(xiàn)更為便捷，更值得推廣。筆者在開發(fā)1C1T小靈通中繼站的過程中，通過編制燒寫程序，利用串口將編譯后的目標(biāo)代碼發(fā)送給ARM處理器；由ARM處理器內(nèi)部的監(jiān)控程序?qū)⒛繕?biāo)代碼寫入片外Flash，實現(xiàn)程序的在線燒寫。這樣不僅簡化了電路設(shè)計，而且降低了開發(fā)成本，縮短了開發(fā)時間。
　　1 燒寫原理及過程
　　硬件連接如圖1所示，ARM開發(fā)板一方面通過串口與PC機(jī)連接，另一方面通過20針IDC寬帶線與仿真器相連，再由仿真器通過25針并口插座與PC機(jī)的LPT口相連。開發(fā)板通電后即可進(jìn)行燒寫工作。
　　如圖2所示，代碼固化分2個步驟進(jìn)行。第1步，如虛線一所示，監(jiān)控程序的映像通過仿真器下載到ARM的內(nèi)部RAM中運行，用戶可以在主機(jī)端用超級終端或者其他串口調(diào)試工具與開發(fā)板通信。第2步，將應(yīng)用程序的可執(zhí)行代碼通過串口發(fā)送，如虛線二所示，此時內(nèi)部RAM里的監(jiān)控程序就會接收并把它燒寫到Flash中。
　　
　　圖1 ARM開發(fā)板與PC機(jī)的連接
　　
　　圖2 代碼燒寫原理
　　2 監(jiān)控程序的設(shè)計
　　2.1 啟動代碼設(shè)計
　　實現(xiàn)串口燒寫的監(jiān)控程序包括ARM啟動代碼、串口通信代碼和Flash燒寫代碼3部分。ARM啟動代碼是整個程序運行的入口點，完成ARM系統(tǒng)正常運行所必需的簡單初始化，然后把系統(tǒng)控制權(quán)交給操作系統(tǒng)或者高級語言編寫的監(jiān)控程序。由于啟動代碼直接對SoC內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程，因此必須采用匯編語言。
　　啟動代碼包括異常向量表的定義、各種模式的堆棧初始化、系統(tǒng)硬件初始化、程序運行環(huán)境初始化，最后跳轉(zhuǎn)到用戶C語言主程序。當(dāng)系統(tǒng)上電或復(fù)位后首先會從邏輯地址0x0處執(zhí)行。
　　ARM處理器有7種運行模式，如表1所列。每一種模式都有獨立的堆棧指針寄存器（SP），因此對使用的模式都要給堆棧指針寄存器SP定義堆棧地址。改變狀態(tài)寄存器（CPSR）內(nèi)的狀態(tài)位，使處理器切換到不同模式，然后給SP賦值就可以實現(xiàn)堆棧的初始化。當(dāng)然，堆棧的大小視需要而定。