本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是使用機器視覺進行無夾具加工數(shù)控系統(tǒng)的分析研究。

　　本文介紹了基于機器視覺的輪廓零件自動定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺上，采用松弛復原圖像，邊緣特征抽取算法，可對任意定位的輪廓零件自動生成數(shù)控加工程序。仿真試驗表明，該研究能滿足無夾具數(shù)控加工的要求。

　　發(fā)達工業(yè)國家已將柔性制造系統(tǒng)（FMS）作為機械制造業(yè)的主要發(fā)展方向，而組合夾具是該領域的前沿研究課題之一。本系統(tǒng)針對輪廓零件，采用機器視覺圖像采集并識別輪廓，直接對任意位姿的工件生成數(shù)控加工源程序，實現(xiàn)了數(shù)控加工無夾具定位自動尋位加工。在Visual C++ 6.0開發(fā)平臺上，該系統(tǒng)實現(xiàn)了圖像采集、自尋位、源代碼生成、模擬走刀全過程。該系統(tǒng)還可預見刀具與工件相撞、過切等問題，能進行參數(shù)自動設定、刀具研究、刀具原理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示，加工過程的可視化仿真演示。

　　本系統(tǒng)通過600線WAT-902系列黑白CCD和手動光圈CS接口T2314FICS-3百萬像素工業(yè)自動化鏡頭對工作臺上任意位姿的工件進行拍攝，然后將視頻模擬信號輸入MV-20工業(yè)圖像采集卡（該圖像采集卡具有獨特的視頻濾波技術，高清晰度和顯示速度，4通道切換高質(zhì)量黑白、彩色圖像），模擬信號被轉化為數(shù)字信號，輸入通用PC機進行圖像處理，提取工件輪廓邊緣特征點并以文本格式存儲。

　　本系統(tǒng)能完成機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)對工作臺上工件位姿的自動采集;結合圖像處理相關算法，進行工件輪廓邊緣特征信息的提取;在Visual C++應用程序的主界面上用二維平面圖形模擬數(shù)控機床加工定位及走刀動畫演示;按照提取的工件輪廓將設備坐標轉化為數(shù)控機床所能識別的NC語言。

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