隨著機器視覺的發(fā)展，單相機系統(tǒng)在機器視覺中的局限性越來越明顯，多相機系統(tǒng)已成為機器視覺發(fā)展的趨勢。針對單相機系統(tǒng)的局限，本文提出了以千兆以太網工業(yè)相機組成的八相機機器視覺應用方案。該方案成功解決了單相機系統(tǒng)的局限性，能同時檢測多個目標，且已有成功應用案例。

　　國內自動化產業(yè)的迅速發(fā)展為機器視覺帶來了更為廣闊的市場空間，而機器視覺系統(tǒng)的核心部件工業(yè)相機也同樣得到巨大的發(fā)展。因此，高性價比的多相機機器視覺系統(tǒng)顯得極為重要。多相機系統(tǒng)中各相機可以相互獨立的工作，對產品進行不同角度的檢測。目前，多相機系統(tǒng)在立體監(jiān)控、工業(yè)檢測等領域得到廣泛應用，比如：半導體和 LED 行業(yè)的集成和封裝設備制造、多表面檢測、晶體行業(yè)等。限制多相機系統(tǒng)的主要技術瓶頸為計算機資源占用率和帶寬。目前，市面已有四相機系統(tǒng)。該類相機在一定程度上克服了多相機系統(tǒng)的技術瓶頸，可以同步采集圖像，也可工作于觸發(fā)模式，但該類相機系統(tǒng)在應用上仍存在一定的局限性，即只能從四個角度進行圖像采集，當目標需要采集的圖像多于四個面的時候，該類相機系統(tǒng)有一定局限性。比如煙盒包裝檢測系統(tǒng)，需要檢測煙盒的六個面，如采用四相機系統(tǒng)，則需要兩組相機系統(tǒng)，兩臺電腦，增加了成本。針對四相機系統(tǒng)只能從四個角度進行圖像采集或只能檢測四個目標的缺陷，本方案提出了可以從八個方向采集圖像或者可以同時檢測八個目標的八相機系統(tǒng)。

　　常用的工業(yè)相機的接口類型通常有：USB、IEEE1394、千兆以太網（GigE）?，F(xiàn)有的 USB 接口類型包括 USB2.0 和 USB3.0，USB2.0 的帶寬為 40MB，傳輸距離 5m，主要特點：易用，成本低，無標準協(xié)議，但穩(wěn)定性差；USB3.0 的帶寬 400MB，傳輸距離 3m，有標準協(xié)議，但成本很高。1394a/1394b 帶寬為 40MB/80MB，傳輸距離 4.5m，主要特點： CPU 占用低，適用于多相機場合，有標準的 DCAM 協(xié)議，但長距離傳輸價格高。GigE 的帶寬為 100MB，傳輸距離 100m，主要特點：傳輸距離遠，線纜價格低，但 CPU 占用稍高，對主機要求配置較高。從上分析可知，各接口的主要特點如下：USB接口相機主要存在穩(wěn)定性差，帶寬沒保證、 CPU占用率高和不適合長距離傳輸?shù)娜毕荨?394帶寬較USB2.0寬，但長距離傳輸價格高。在當前計算機配置越來越高的環(huán)境下，主機的配置已不是GigE的局限，此外，GigE接口傳輸距離遠，線纜價格低，非常適合長距離多相機場合。綜合對比各接口類型的特點和本方案的實際需求情況，本方案采用GigE做為相機接口。

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