PCB圖如下：

成分

描述

用于 NI RoboRIO 的 FRC 傳感器分線(xiàn)器

在 RoboRIO 和我們 Nav-X 板上的 MXP 擴(kuò)展連接器反復(fù)出現(xiàn)電氣連接問(wèn)題后，我為 FRC 團(tuán)隊(duì) 1425 錯(cuò)誤代碼 Xero 設(shè)計(jì)了這個(gè)。我們查看了由 Swyft Robotics 制造的電路板，并認(rèn)為這是一個(gè)好主意，但 (1) 它沒(méi)有斷開(kāi) MXP 連接器上的數(shù)字 I/O，并且 (2) JST PH 連接器需要壓接至非常小端子或線(xiàn)對(duì)線(xiàn)接頭到預(yù)端接連接器。

我們的第一個(gè)版本的電路板有 4.2 毫米連接器（Molex Mini-Fit Jr.）。我們將它用于 Bunnybots 并確定連接器是可靠的，但端接電纜仍然是一個(gè)問(wèn)題。

該板的第二個(gè)版本使用 3.81 毫米間距 Euroblock 式可插拔連接器。它們比其他選項(xiàng)更貴，但為您提供各種螺旋夾、彈簧夾和杠桿夾插頭。該板對(duì) DIO 線(xiàn)路使用 6 位連接器，每個(gè)連接器有兩個(gè)通道。您可以使用單個(gè) 6 位插頭連接到兩個(gè)通道（例如，用于編碼器）或每個(gè)通道的單獨(dú) 3 位側(cè)面可堆疊插頭。

該板在 DIO 線(xiàn)路和繼電器輸出通道上有 0805 表面貼裝 LED 和電阻器的位置。DIO 線(xiàn)上的 LED 已連接，因此當(dāng)連接變?yōu)榈碗娖綍r(shí) LED 會(huì)亮起。我們使用的許多傳感器都配備了集電極開(kāi)路/漏極開(kāi)路輸出，或者可以作為開(kāi)關(guān)閉合連接到地。在您的機(jī)器人通電但禁用的情況下，您可以轉(zhuǎn)動(dòng)輪子并驗(yàn)證兩個(gè)編碼器通道是否已連接并且接近傳感器是否正常工作。如果電線(xiàn)斷了，LED 就不會(huì)亮起。

連接繼電器輸出上的 LED，以便當(dāng) RoboRIO 驅(qū)動(dòng)輸出為高電平時(shí) LED 亮起。LED 是無(wú)源電路，不會(huì)干擾 RoboRIO 對(duì)繼電器的控制，但它不僅僅是接線(xiàn)，在 FRC 比賽中可能不可接受。我們將嘗試對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行規(guī)則澄清。現(xiàn)在，只需將這些 LED 留在板上即可。

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