描述

正如我在上一篇項目文章中提到的，詳細(xì)介紹了如何為 Kria KV260 Vision AI 入門套件創(chuàng)建基礎(chǔ)硬件設(shè)計，接下來我將介紹如何為其創(chuàng)建 PetaLinux 項目。我沒有為這個項目的循環(huán)做好準(zhǔn)備，我只是開始構(gòu)建預(yù)構(gòu)建圖像所具有的所有東西，這些東西用于讓 Kria KV260 開箱即用。所以我只會在這里介紹基礎(chǔ)項目，并為我的下一個項目帖子添加客戶配方。但我希望這篇文章可以讓你們中的一些人擺脫我所經(jīng)歷的痛苦。

下載 BSP

在此處下載 Kria K26 SoM 的板級支持包 (BSP) 。即使我剛剛創(chuàng)建了自己的硬件平臺，我仍然需要 KV260 的配方、設(shè)備樹、u-boot 和 PetaLinux 項目配置。這就是我從 BSP 創(chuàng)建 PetaLinux 項目的原因。

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升級 PetaLinux 請勿跳過此步驟

直到我意識到我的錯誤錯過了這個，這個項目帖子看起來非常不同。這是我錯過的步驟，導(dǎo)致這個項目讓我經(jīng)歷了我之前提到的循環(huán)。

針對與 KV260 Vision AI 基板一起使用的 Kria K26 SoM，對 PetaLinux 的 Vitis AI 層進(jìn)行了一些重大更新。因此，如果您嘗試使用 BSP 創(chuàng)建和構(gòu)建項目而不運(yùn)行此更新，那將是一團(tuán)糟……此外，如果您在升級 PetaLinux 之前已經(jīng)使用 BSP 創(chuàng)建了一個項目，您將不得不放棄它并創(chuàng)建一個新的。

在您的環(huán)境中獲取 PetaLinux 工具：

~$ source /tools/Xilinx/PetaLinux/2021.1/settings.sh

然后運(yùn)行升級：

~$ petalinux-upgrade -u http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2021/sdkupdate/2021.1_update1/ -p "aarch64" --wget-args "--wait 1 -nH --cut-dirs=4"

創(chuàng)建 PetaLinux 項目

成功升級 PetaLinux 后，使用 Kria KV260 的 BSP 創(chuàng)建一個新項目：

~$ petalinux-create -t project -s //xilinx-k26-starterkit-v2021.1-final.bsp -n kv260_os

將目錄更改為新創(chuàng)建的項目：

~$ cd ./kv260_os

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在這一點(diǎn)上，我發(fā)現(xiàn)有必要繼續(xù)運(yùn)行構(gòu)建，因為這個 PetaLinux 項目變得如此龐大/復(fù)雜，尤其是在添加了 AI 模型和 Xilinx 加速應(yīng)用程序時：

~$ petalinux-build

為 KV260 底板配置項目

Kria K26 BSP 為 Kria K26 SoM 配置 PetaLinux 項目，但在初始配置中不包括 KV260 基板的配置。這適用于 SoM 的整個概念，其中 FPGA 與較小的 PCB 隔離，該 PCB 在包含外圍硬件的基板之間可互換。要配置 PetaLinux 項目以將軟件包包含在入門套件中 KV260 板的外圍設(shè)備的根文件系統(tǒng)中，請在petalinuxbsp.conf文件中將 BOARD_VARIANT變量設(shè)置為kv。

echo 'BOARD_VARIANT = "kv"' >>  project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf

然后在未來隨著更多基板可用于 Kria K26 SoM，只需更改此變量以重新定位 PetaLinux 項目即可。

打開petalinuxbsp.conf文件以驗證BOARD_VARIANT是否已設(shè)置。

添加 Xilinx 加速應(yīng)用

接下來，將加速應(yīng)用程序的包組添加到根文件系統(tǒng)配置文件（user-rootfsconfig），以便它們作為選項彈出以添加到根文件系統(tǒng)配置編輯器中的下一個構(gòu)建：

echo 'CONFIG_packagegroup-kv260-smartcam' >> project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig
echo 'CONFIG_packagegroup-kv260-aibox-reid' >> project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig
echo 'CONFIG_packagegroup-kv260-defect-detect' >> project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig
echo 'CONFIG_packagegroup-kv260-nlp-smartvision' >> project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig

然后啟動根文件系統(tǒng)配置編輯器，其中加速應(yīng)??用程序?qū)⒊霈F(xiàn)在用戶包菜單下：

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構(gòu)建 PetaLinux

最后，是時候運(yùn)行這個怪物項目的最終構(gòu)建了。我的筆記本電腦的規(guī)格非常好（64GB RAM、8 核 i9 等），而且這些版本一次固定它 30 多分鐘，所以請耐心等待。

~$ petalinux-build

創(chuàng)建 SD 卡映像

成功構(gòu)建項目后，使用壓縮的根文件系統(tǒng)、內(nèi)核、u-boot 和設(shè)備樹打包 SD 卡的 wic 映像：

~$ petalinux-package --wic --bootfiles "ramdisk.cpio.gz.u-boot boot.scr Image system.dtb"

生成的 wic 圖像輸出到./images/linux：

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圖像 SD 卡

使用balenaEtcher 之類的 GUI ，使用 wic 映像刷新 microSD 卡：

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引導(dǎo)

安裝 SD 卡并通過插入 12V 電源啟動 Kria KV260。用戶名是petalinux，它會讓您在第一次啟動時設(shè)置自己的密碼。

通過以太網(wǎng)電纜將其連接到網(wǎng)絡(luò)（我將我的直接插入路由器）。通過 ping 類似google.com的方式測試網(wǎng)絡(luò)連接：

xilinx-k26-starterkit-2021_1:~# ping google.com

使用平臺管理實(shí)用程序xmutil列出 Kria KV260 上當(dāng)前可用的應(yīng)用程序，以驗證智能相機(jī)應(yīng)用程序確實(shí)存在：

xilinx-k26-starterkit-2021_1:~# sudo xmutil listapps

使用unloadapp選項卸載默認(rèn)的 kv260-dp 應(yīng)用程序：

xilinx-k26-starterkit-2021_1:~# sudo xmutil unloadapp

并使用loadapp選項加載智能相機(jī)應(yīng)用程序：

xilinx-k26-starterkit-2021_1:~# sudo xmutil loadapp kv260-smartcam

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如果需要，運(yùn)行將顯示端口作為輸出的智能相機(jī)應(yīng)用程序。

xilinx-k26-starterkit-2021_1:~# sudo smartcam --usb 0 -W 1920 -H 1080 -r 30 --target dp

或者，如果您像我一樣在需要時找不到所需的電纜，您可以通過 RTSP 源通過網(wǎng)絡(luò)流式傳輸視頻并使用 VLC 播放器查看。

xilinx-k26-starterkit-2021_1:~$ sudo smartcam --usb 0 -W 1920 -H 1080 -r 30 --target rtsp

選擇File > Open Network...后我的 VLC 設(shè)置：

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并通過從列表或播放按鈕中雙擊它來播放流：

就是這樣！接下來是為另一個選擇機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用程序添加自定義配方......